ubuntu carla安装

安 Carla 在 Ubuntu 上需要按照以下步骤进行操作：

. 首先，确保你已经安装最新版本的 Ubuntu。

2. 打开终，使用以下命令安装依赖项：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install build-essential clang-9 lld-9 g-7 cmake ninja-build libulkan1 python python-p python-dev python3-dev python-pip libpng-dev libtiff5-dev libjpeg-dev tzdata sed curl unzip autoconf libtool rsync libxml2-dev libxslt-dev libboost-all-dev libssl-dev ocl-icd-opencl-dev opencl-headers clinfo mesa-utils libglm-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev libsdl2-dev

3. 安装 Unreal Engine 4：
- 下载 Unreal Engine 的源代码，可以在官方网站上找到下载链接。
- 解压下载的文件，并进入解压后的目录。
- 运行 Setup.sh 脚本以安装 Unreal Engine 4。

4. 安装 Carla：
- 在终端中输入以下命令，将 Carla 源代码克隆到本地：

     git clone https://github.com/carla-simulator/carla.git

- 进入 Carla 目录：

     cd carla

- 编译 Carla：

     make launch

5. 运行 Carla：
- 在终端中输入以下命令，启动 Carla 服务器：

     ./CarlaUE4.sh -opengl

现在，Carla 已经成功安装并运行在你的 Ubuntu 上了。你可以开始使用它进行自主驾驶仿真或其他相关任务。