matlab旋转矩阵求角度

在Matlab中，可以使用函数`rotm2eul()`来求解旋转矩阵的欧拉角。下面是一个示例代码：

% 定义旋转矩阵
R = [0.7071 -0.7071 0; 0.7071 0.7071 0; 0 0 1];

% 求解旋转矩阵的欧拉角
eul = rotm2eul(R);

% 输出欧拉角
disp('欧拉角：');
disp(eul);

这段代码中，我们首先定义了一个旋转矩阵R，然后使用`rotm2eul()`函数将旋转矩阵转换为欧拉角。最后，我们将欧拉角打印输出。