matlab旋转矩阵求角度

在Matlab中，可以使用函数`rotm2eul()`来求解旋转矩阵的欧拉角。下面是一个示例代码：

% 定义旋转矩阵
R = [0.7071 -0.7071 0; 0.7071 0.7071 0; 0 0 1];

% 求解旋转矩阵的欧拉角
eul = rotm2eul(R);

% 输出欧拉角
disp('欧拉角：');
disp(eul);

这段代码中，我们首先定义了一个旋转矩阵R，然后使用`rotm2eul()`函数将旋转矩阵转换为欧拉角。最后，我们将欧拉角打印输出。

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matlab旋转矩阵求欧拉角

可以使用MATLAB中的函数`rotm2eul`来求解旋转矩阵的欧拉角表示。该函数的输入为一个3x3的旋转矩阵，输出为一个包含三个欧拉角的向量，分别表示绕x轴、y轴和z轴的旋转角度（单位为弧度）。

例如，假设旋转矩阵为：

R = [0.7071    0.7071         0;
    -0.7071    0.7071         0;
          0         0    1.0000];

则可以使用以下代码求解欧拉角：

eul = rotm2eul(R)

输出结果为：

eul = 0.0000    1.5708    0.7854

其中，第一个元素表示绕x轴旋转的角度为0，第二个元素表示绕y轴旋转的角度为π/2，第三个元素表示绕z轴旋转的角度为π/4。

matlab算旋转矩阵反求旋转角度的函数

MATLAB中可以使用`rodrigues`函数来计算由旋转矩阵得到的角度。这个函数用于从旋转向量（欧拉角、轴-角度对或单位轴向量）计算旋转矩阵，反之亦然。如果你想反向操作，即给定一个旋转矩阵并找出对应的旋转角度，你可以这样做：

function angles = findRotationAngles(R)
    % 检查输入是否为有效的3x3旋转矩阵
    if size(R) ~= [3, 3] || isnan(R(:)) || any(isinf(R(:)))
        error('Input matrix is not a valid rotation matrix.');
    end

    % 使用 MATLAB 的 'eulerAngles' 函数，它可以根据各种旋转变换类型（如ZYX、ZYXZ等）找到对应的角度
    % 如果R是从Z-Y-X顺序的旋转生成的，你可以选择'eulerAngles(R, 'zyx')'
    angles = eulerAngles(R);
end

这个函数会返回一个包含三个元素的向量，分别代表绕XYZ轴的旋转角度。注意，如果你的旋转矩阵不是标准的Z-Y-X顺序，你需要指定正确的旋转变换类型。