osg获取模型的中心点

要获取模型的中心点，可以遍历模型的所有顶点，计算它们的平均值，得到模型的几何中心。可以按照以下步骤来实现：

1. 遍历模型的所有顶点，并将它们的坐标累加到一个向量中。
2. 将累加的向量除以顶点数量，得到平均值向量。
3. 将平均值向量作为模型的中心点。

以下是示例代码：

osg::Vec3 center(0, 0, 0);
int numVertices = 0;

// 遍历模型的所有顶点
osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> vertices = dynamic_cast<osg::Vec3Array*>(geom->getVertexArray());
if (vertices.valid())
{
    for (unsigned int i = 0; i < vertices->size(); ++i)
    {
        center += (*vertices)[i];
        numVertices++;
    }
}

// 计算平均值
if (numVertices > 0)
{
    center /= numVertices;
}

// 将平均值作为模型的中心点
model->setMatrix(osg::Matrix::translate(-center));

其中，`geom` 是模型的 `osg::Geometry` 对象，`model` 是 `osg::MatrixTransform` 对象，用于设置模型的变换矩阵。此代码会将模型平移到中心点处。