51单片机小车延时函数程序
时间: 2023-12-23 14:05:22 浏览: 38
以下是一个简单的延时函数程序,使用的是51单片机的定时器中断来实现延时:
```c
void delay_ms(unsigned int ms)
{
unsigned char i;
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TMOD |= 0x01; //设置为模式1
TH0 = (65536 - 1000) / 256; //设置定时器初值
TL0 = (65536 - 1000) % 256;
TR0 = 1; //启动定时器
for (i = 0; i < ms; i++) //循环ms次
{
while (!TF0); //等待定时器溢出
TF0 = 0; //清除TF0标志
TH0 = (65536 - 1000) / 256; //重新赋初值
TL0 = (65536 - 1000) % 256;
}
TR0 = 0; //关闭定时器
}
```
使用方法:
调用 `delay_ms(1000)` 来延时1秒。
该程序的原理是使用定时器模式1,每1ms产生一次中断,每次中断时将计数器加1,并判断是否达到设定的延时时间。当计数器达到延时时间时,退出循环,完成延时操作。
相关问题
51单片机小车直行的程序
以下是一个简单的51单片机小车直行的程序示例:
```
#include <reg51.h>
sbit left_motor = P1^0; // 左电机控制引脚
sbit right_motor = P1^1; // 右电机控制引脚
void delay(unsigned int xms) // 延时函数
{
unsigned int i, j;
for (i = xms; i > 0; i--)
for (j = 110; j > 0; j--);
}
void main()
{
while (1) // 循环执行
{
left_motor = 1; // 左电机正转
right_motor = 1; // 右电机正转
delay(1000); // 延时1秒
left_motor = 0; // 左电机停止
right_motor = 0; // 右电机停止
delay(500); // 延时0.5秒
left_motor = 0; // 左电机反转
right_motor = 1; // 右电机正转
delay(1000); // 延时1秒
left_motor = 0; // 左电机停止
right_motor = 0; // 右电机停止
delay(500); // 延时0.5秒
}
}
```
这个程序实现了小车在直线上前进、停止、左转、右转的基本操作。其中,使用了P1口的0、1引脚控制左右电机的方向,通过延时函数实现小车的运动。需要注意的是,具体的引脚和延时时间的设置需要根据硬件连接和实际情况进行调整。
51单片机小车直行程序
以下是一个简单的51单片机小车直行程序,可供参考:
```c
#include <reg51.h>
sbit en_A = P1^0; //定义左轮电机使能引脚
sbit in1_A = P1^1; //定义左轮电机控制引脚1
sbit in2_A = P1^2; //定义左轮电机控制引脚2
sbit en_B = P1^3; //定义右轮电机使能引脚
sbit in1_B = P1^4; //定义右轮电机控制引脚1
sbit in2_B = P1^5; //定义右轮电机控制引脚2
void delay(unsigned int xms) //延时函数
{
unsigned int i, j;
for(i = xms; i > 0; i--)
for(j = 110; j > 0; j--);
}
void car_forward() //小车前进函数
{
en_A = 1; //左轮电机使能
en_B = 1; //右轮电机使能
in1_A = 1; //左轮电机正转
in2_A = 0;
in1_B = 1; //右轮电机正转
in2_B = 0;
}
void main()
{
while(1)
{
car_forward(); //小车前进
delay(1000); //延时1秒
}
}
```
以上程序中,我们定义了左右轮电机的使能引脚和控制引脚1、2,然后编写了小车前进的函数,最后在主函数中循环调用小车前进函数并延时1秒。请注意,以上程序仅供参考,实际应用需要根据具体情况进行修改。
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