命名空间 "std_msgs" 没有成员 "Int32MultiArray"

命名空间 "std_msgs" 中没有成员 "Int32MultiArray"。根据提供的引用内容，std_msgs包含的所有消息类型包括std_msgs/Bool、std_msgs/Byte、std_msgs/ByteMultiArray、std_msgs/Char、std_msgs/ColorRGBA、std_msgs/Duration、std_msgs/Empty、std_msgs/Float32、std_msgs/Float32MultiArray、std_msgs/Float64、std_msgs/Float64MultiArray、std_msgs/Header、std_msgs/Int16、std_msgs/Int16MultiArray、std_msgs/Int32、std_msgs/Int64、std_msgs/Int8、std_msgs/Int8MultiArray、std_msgs/MultiArrayDimension、std_msgs/MultiArrayLayout、std_msgs/String、std_msgs/Time、std_msgs/UInt16、std_msgs/UInt16MultiArray、std_msgs/UInt32、std_msgs/UInt32MultiArray、std_msgs/UInt64和std_msgs/UInt8、std_msgs/UInt8MultiArray。请注意区分大小写，确保正确使用消息类型。

相关问题

std_msgs::Int8MultiArray如何取值

`std_msgs::Int8MultiArray` 是一个 ROS 消息类型，表示一个一维数组。你可以使用以下方法来获取它的值：

// 假设你已经订阅了一个名为 "my_topic" 的 std_msgs::Int8MultiArray 消息
void myCallback(const std_msgs::Int8MultiArray::ConstPtr& msg) {
    // 获取消息中的数据
    std::vector<int8_t> data = msg->data;

    // 遍历数组
    for (int i = 0; i < data.size(); i++) {
        int8_t value = data[i];
        // 处理数组中的每个值
    }
}

这里，我们使用 `msg->data` 获取消息中的数据，它返回一个 `std::vector<int8_t>` 类型的数组。你可以使用 `for` 循环来遍历数组，并对每个值进行处理。

error: ‘std_msgs::Int32 {aka struct std_msgs::Int32_<std::allocator<void> >}’ has no member named ‘header’

这个错误是因为你在代码中调用了一个没有定义的成员变量。在ROS中，std_msgs::Int32消息类型是没有header成员的，所以调用header会导致编译错误。

通常情况下，ROS中的消息类型都包含一个header成员，用于存储消息的元数据，如时间戳、消息序列号、消息来源等信息。但是，std_msgs::Int32是一个比较简单的消息类型，只包含一个整型数据，没有header成员。

如果你需要在消息中包含元数据，可以使用其他类型的消息，如std_msgs::Header。如果你只需要传输一个整型数据，可以继续使用std_msgs::Int32，但是不要调用header成员。

如果你的代码中确实需要使用header成员，你可以考虑使用其他类型的消息，或者自定义一个包含header成员的消息类型。