如果我需要按键控制转动一定时间就停止
时间: 2023-08-18 09:05:17 浏览: 28
好的,以下是一个利用按键控制步进电机旋转的STM32程序,可以实现按键控制步进电机旋转一定时间后停止。
```c
#include "stm32f10x.h"
#define DIR_PIN GPIO_Pin_0
#define STEP_PIN GPIO_Pin_1
#define BUTTON_PIN GPIO_Pin_2
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DIR_PIN | STEP_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BUTTON_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
void delay_ms(uint32_t time)
{
uint32_t i;
while (time--)
{
i = 8000;
while (i--);
}
}
void step_motor(uint8_t dir, uint16_t steps)
{
uint16_t i;
GPIO_WriteBit(GPIOA, DIR_PIN, (dir == 0) ? Bit_RESET : Bit_SET);
for (i = 0; i < steps; i++)
{
GPIO_WriteBit(GPIOA, STEP_PIN, Bit_SET);
delay_ms(1);
GPIO_WriteBit(GPIOA, STEP_PIN, Bit_RESET);
delay_ms(1);
}
}
int main(void)
{
GPIO_Configuration();
while (1)
{
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, BUTTON_PIN) == Bit_RESET)
{
// 按键按下,旋转步进电机
step_motor(0, 4000);
}
else
{
// 按键未按下,停止步进电机旋转
GPIO_WriteBit(GPIOA, STEP_PIN, Bit_RESET);
}
}
}
```
上述程序中,我们在GPIO初始化函数中添加了一个BUTTON_PIN(PA2)的初始化,用于控制步进电机的旋转。在`main()`函数中,我们通过判断BUTTON_PIN的状态来控制步进电机的旋转。当BUTTON_PIN被按下时,步进电机顺时针旋转4000步,当BUTTON_PIN未被按下时,步进电机停止旋转。
需要注意的是,上述程序中的旋转时间是通过旋转步数来控制的,实际应用中需要根据步进电机的旋转速度和步数来计算旋转时间。另外,为了避免过流和过热等问题,我们还应该添加相应的保护措施。
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