帮我写一段c++代码,输入对齐的RGB图与深度图,当RGB图中像素为黑色时,其对应的深度图中深度值数据删除
时间: 2024-03-09 13:47:05 浏览: 118
好的,下面是代码:
``` c++
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <vector>
using namespace std;
int main() {
// 读入RGB图与深度图
ifstream rgb_file("rgb.txt");
ifstream depth_file("depth.txt");
// 定义存储像素数据的 vector
vector<int> rgb_data;
vector<float> depth_data;
// 读取RGB图的宽度和高度
int width, height;
rgb_file >> width >> height;
// 读取RGB图的像素数据,并存储到 vector 中
int r, g, b;
for (int i = 0; i < width * height; i++) {
rgb_file >> r >> g >> b;
rgb_data.push_back(r);
rgb_data.push_back(g);
rgb_data.push_back(b);
}
// 读取深度图的宽度和高度
int depth_width, depth_height;
depth_file >> depth_width >> depth_height;
// 读取深度图的像素数据,并存储到 vector 中
float depth;
for (int i = 0; i < depth_width * depth_height; i++) {
depth_file >> depth;
depth_data.push_back(depth);
}
// 遍历 RGB 数据,删除深度图中对应的深度值
for (int i = 0; i < width * height; i++) {
// 判断 RGB 值是否为黑色
if (rgb_data[3 * i] == 0 && rgb_data[3 * i + 1] == 0 && rgb_data[3 * i + 2] == 0) {
// 删除深度值
depth_data.erase(depth_data.begin() + i);
}
}
// 输出修改后的深度图
cout << depth_width << " " << depth_height << endl;
for (int i = 0; i < depth_width * depth_height; i++) {
cout << depth_data[i] << " ";
}
return 0;
}
```
这段代码会读取两个文件 `rgb.txt` 和 `depth.txt`,分别存储了对齐的 RGB 图像和深度图像。首先会读取 RGB 图像的宽度和高度,然后读入像素数据存储到 vector 中。接着会读取深度图像的宽度和高度,并读入像素数据存储到另一个 vector 中。最后,会遍历 RGB 图像的每个像素,如果其像素值为黑色,则在深度图像中删除对应的深度值。最终,会输出修改后的深度图像。