如何实现每个终端自动进行source /opt/ros/dashing/setup.bash

您可以在每个终端的启动文件中添加以下命令：

echo "source /opt/ros/dashing/setup.bash" >> ~/.bashrc

这个命令会将 `source /opt/ros/dashing/setup.bash` 添加到用户的 `.bashrc` 文件中。这样每次打开终端时，都会自动执行这个命令，从而完成环境变量的设置。

相关问题

source ~/.bashrc bash: /opt/ros/dashing/setup.bash: No such file or directory bash: /opt/ros/eloquent/setup.bash: No such file or directory

根据提供的引用内容，你遇到的问题是在执行`source ~/.bashrc`命令时出现了两个错误信息，分别是`bash: /opt/ros/dashing/setup.bash: No such file or directory`和`bash: /opt/ros/eloquent/setup.bash: No such file or directory`。这是因为你的系统中找不到对应的文件或目录。

这个问题可能是由于ROS环境变量配置不正确导致的。你可以按照以下步骤来解决这个问题：

1. 首先，确认你已经正确安装了ROS，并且安装的版本是dashing或eloquent。你可以通过运行`roscore`命令来验证ROS是否正确安装。

2. 确认你的`~/.bashrc`文件中是否包含了正确的ROS环境变量配置。你可以使用文本编辑器打开`~/.bashrc`文件，并检查是否存在以下两行配置：

   source /opt/ros/dashing/setup.bash
   source /opt/ros/eloquent/setup.bash

3. 如果你没有安装对应版本的ROS，或者`~/.bashrc`文件中没有正确的环境变量配置，你可以尝试重新安装ROS或者手动添加正确的环境变量配置。

4. 如果你已经安装了正确的ROS版本，并且`~/.bashrc`文件中也包含了正确的环境变量配置，但仍然出现错误信息，那么可能是ROS安装过程中出现了问题。你可以尝试重新安装ROS，并确保按照官方文档的指导进行操作。

ubuntu18.04安装ROS2

安装ROS2的步骤如下：
1. 添加ROS2软件源：

   sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
   curl http://repo.ros2.org/repos.key | sudo apt-key add -
   sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

2. 安装turtlesim包：

   sudo apt update
   sudo apt install ros-eloquent-turtlesim

3. 设置环境变量：
- 如果只安装ROS2，可以执行以下命令：

     echo "source /opt/ros/eloquent/setup.bash" >> ~/.bashrc
     source ~/.bashrc

- 如果需要同时安装ROS1和ROS2，请执行以下命令：

     echo "ros melodic(1) or ros2 dashing(2)?"
     read edition
     if [ "$edition" -eq "1" ];then
       source /opt/ros/melodic/setup.bash
       # 在这里继续添加ROS1的工作空间的设置
     else
       source /opt/ros/eloquent/setup.bash
       # 在这里继续添加ROS2的工作空间的设置
     fi

4. 解决功能包依赖：

   sudo pip3 install rosdep
   sudo rosdep init
   rosdep update