ros2 安装common

ROS 2 (Robot Operating System) 的 `common` 包通常包含了基础的服务和消息类型，它是许多其他 ROS 2 工作包的基础。要在 ROS 2 系统上安装 common 包，你需要按照以下步骤操作：

1. **确保已安装 ROS 2**:
首先，你需要有一个 ROS 2 发行版（如 Foxy、Eloquent 或 Dashing）已经安装并设置好。你可以从官方 GitHub 存储库下载对应版本的安装包。

2. **访问包管理器**:
使用终端或命令行工具，进入你的 ROS 2 工作空间（如果尚未创建，需要先进入）。工作空间路径通常是 `.ros2/<your_workspace>`。然后运行 `source /opt/ros/<your_ros2_version>/setup.bash` 设置环境变量。

3. **安装 common 包**:
在终端中输入 `sudo apt-get update` 更新包列表，然后运行 `sudo apt-get install <ros2_distro>-common` 来安装 `common` 包。这里的 `<ros2_distro>` 代表你的 ROS 2 分发版名，例如 `foxy`, `eloquent` 或 `dashing`。

4. **验证安装**:
安装完成后，可以查看可用的 `ros2` 命令，如果 common 提供的服务和消息类型可用，那么说明安装成功了。

相关问题

鱼香ros安装ros2

鱼香R0S并不是一个特定的概念，可能是对"如何在Ubuntu上安装ROS 2"的一种比喻说法。实际上，ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）有两版：ROS 1和ROS 2。如果你想在Ubuntu系统上安装ROS 2，你需要按照官方文档来进行操作。

以下是基本步骤：

1. **更新包列表**：

   sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

2. **添加ROS 2的GPG密钥**：

   curl -fsSL https://packages.ros2.org-key.gpg | gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/ros2-archive-keyring.gpg
   echo "deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/ros2-archive-keyring.gpg] http://packages.ros2.org/ubuntu $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list

3. **安装依赖项并添加软件源**：

   sudo apt-get install apt-transport-https gnupg2 software-properties-common
   sudo apt-get update
   sudo apt-get install ros-$Distro-name-ros-dashing-desktop

将`$Distro-name`替换为你的Ubuntu发行版代号（如 focal、buster等）。

4. **启动并运行ROS 2**：
安装完成后，你可以通过`source /opt/ros/dashing/setup.bash`激活ROS环境，然后开始使用相关的命令行工具和服务。

ROS2安装movit

在ROS2中安装MoveIt2需要进行以下步骤：

1. 首先，确保你已经安装了ROS2，并且已经设置好了ROS2的环境变量。

2. 打开终端，输入以下命令来安装MoveIt2的依赖项：

sudo apt-get install ros-<distro>-moveit

其中，`<distro>`是你所使用的ROS2版本的代号，比如`dashing`或`foxy`。

3. 安装MoveIt2的Python包：

sudo apt-get install ros-<distro>-moveit-ros-planning-interface

4. 安装MoveIt2的C++库：

sudo apt-get install ros-<distro>-moveit-ros-planning

5. 安装MoveIt2的可视化工具：

sudo apt-get install ros-<distro>-moveit-ros-visualization

6. 安装MoveIt2的ROS2适配器：

sudo apt-get install ros-<distro>-moveit-ros2

7. 最后，编译你的ROS2工作空间：

colcon build

完成以上步骤后，你就成功安装了MoveIt2，并可以在ROS2中使用它来控制你的机械手。请注意，以上步骤是基于ROS2的最新版本进行的，如果你使用的是旧版本的ROS2，可能会有一些差异。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [ROS Melodic 安装PR2](https://blog.csdn.net/tauyangdao/article/details/108033586)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [ROS2中用MoveIt2控制自己的舵机机械手（2）](https://blog.csdn.net/joyopirate/article/details/129621574)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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