如何用matlab计算传递函数在单位阶跃信号输入下的的稳态值
时间: 2023-07-14 07:12:22 浏览: 64
要计算传递函数在单位阶跃信号输入下的稳态值,可以使用MATLAB中的step函数和tf函数。步骤如下:
1. 定义传递函数,例如:
```
num = [1];
den = [1, 2, 1];
sys = tf(num, den);
```
这里定义了一个二阶系统,传递函数为G(s) = 1/(s^2 + 2s + 1)。
2. 使用step函数生成单位阶跃信号的输入:
```
t = 0:0.01:10;
u = ones(size(t));
```
这里定义了时间范围为0到10,步长为0.01的时间向量t,以及与t相同大小的单位阶跃信号u。
3. 使用lsim函数计算系统的输出:
```
[y, t, x] = lsim(sys, u, t);
```
这里使用lsim函数计算系统对输入信号u的响应y,同时输出时间向量t和状态向量x。
4. 计算稳态值:
```
ssval = y(end);
```
由于单位阶跃信号的稳态值为1,因此这里直接取y的最后一个元素作为系统的稳态值。
完整代码如下:
```
num = [1];
den = [1, 2, 1];
sys = tf(num, den);
t = 0:0.01:10;
u = ones(size(t));
[y, t, x] = lsim(sys, u, t);
ssval = y(end);
```
执行完毕后,ssval即为系统在单位阶跃信号输入下的稳态值。
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```matlab
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G = 1/(s*(s+1));
% 绘制阶跃响应
step(G);
```
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```matlab
% 定义系统传递函数
s = tf('s');
G = 1/(s*(s+1));
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```
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```matlab
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```
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```matlab
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```
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```matlab
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```
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