现在有一个ros功能包，其功能为前端发送开始时间和结束时间，收到请求后选取该时间段内的文件打包压缩，返回压缩文件列表。前端选择文件名，收到请求后选择压缩文件上传，如何用c/c++代码实现暴露该功能包的http端口

要实现暴露ROS功能包的http端口，可以使用ROS的一个插件——rosbridge_suite。它能够将ROS消息转换为JSON格式，并提供WebSocket和TCP协议的接口，通过这些接口可以实现ROS消息的远程访问。

下面是使用rosbridge_suite实现暴露ROS功能包的http端口的步骤：

1. 安装rosbridge_suite

在ROS环境下，使用以下命令安装rosbridge_suite：

sudo apt-get install ros-<distro>-rosbridge-server

其中，`<distro>`是你所使用的ROS版本，例如`melodic`。

2. 编写ROS节点

编写一个ROS节点，实现前端发送开始时间和结束时间，收到请求后选取该时间段内的文件打包压缩，返回压缩文件列表的功能。

在节点中，可以使用ROS服务来处理前端的请求，例如：

ros::ServiceServer service = nh.advertiseService("pack_files", packFilesCallback);

其中，`pack_files`是服务的名称，`packFilesCallback`是服务的回调函数。

3. 将ROS消息转换为JSON格式

在节点中，使用`rosbridge_library`库将ROS消息转换为JSON格式，例如：

rosbridge::PublishMessage pub_msg;
pub_msg.topic = "/file_list";
pub_msg.msg = json_msg;

其中，`/file_list`是JSON格式的消息要发布到的话题，`json_msg`是要发布的JSON格式的消息。

4. 启动rosbridge_server

在终端中，使用以下命令启动rosbridge_server：

roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch

这将启动一个WebSocket服务器，用于与前端进行通信。

5. 编写HTTP服务器

使用C/C++编写一个HTTP服务器，监听指定的端口，例如：

int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
struct sockaddr_in serv_addr;
memset(&serv_addr, 0, sizeof(serv_addr));
serv_addr.sin_family = AF_INET;
serv_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
serv_addr.sin_port = htons(8080);
bind(sockfd, (struct sockaddr*)&serv_addr, sizeof(serv_addr));
listen(sockfd, 20);

其中，`sockfd`是监听的套接字，`8080`是监听的端口号。

6. 处理HTTP请求

在HTTP服务器中，处理前端的HTTP请求，例如：

char* response = processHttpRequest(request);

其中，`request`是收到的HTTP请求，`response`是处理后要返回给前端的HTTP响应。

7. 处理WebSocket请求

在HTTP服务器中，处理前端的WebSocket请求，例如：

ros::NodeHandle nh;
rosbridge::RosbridgeServer server(nh);
server.start();

8. 将ROS消息发送给前端

在HTTP服务器中，通过WebSocket将ROS消息发送给前端，例如：

std::string json_str = json_msg.dump();
server.send(json_str);

其中，`json_msg`是要发送的JSON格式的消息。

综上所述，可以使用以上步骤实现暴露ROS功能包的http端口。