openmv串口传输二维数组

在OpenMV中，您可以使用Python的`struct`模块将二维数组打包成二进制数据，然后通过串口发送。以下是一个示例代码，演示了如何将一个2x3的整数数组打包并通过串口发送：

import struct
from pyb import UART

# 初始化串口
uart = UART(3, 115200)

# 创建一个2x3的整数数组
my_array = [[1, 2, 3], [4, 5, 6]]

# 将数组打包成二进制数据
packed_data = struct.pack('6h', *sum(my_array, []))

# 发送数据
uart.write(packed_data)

在上面的示例中，我们首先导入了Python的`struct`模块和OpenMV的UART模块。然后，我们创建了一个2x3的整数数组`my_array`，并将其展开为一维数组，然后使用`struct.pack()`将其打包成二进制数据。在这个例子中，我们使用了格式字符串`'6h'`，表示打包6个有符号短整型数（即6个整数）。最后，我们使用`uart.write()`函数将打包后的数据发送到串口。

在接收端，您可以使用`struct.unpack()`函数将接收到的二进制数据解包成一个二维数组。以下是一个简单的示例：

import struct
from pyb import UART

# 初始化串口
uart = UART(3, 115200)

# 接收数据
packed_data = uart.read(12)

# 解包成二维数组
my_array = struct.unpack('6h', packed_data)
my_array = [my_array[:3], my_array[3:]]

print(my_array)

在上述示例中，我们使用`uart.read()`函数从串口读取12个字节的数据。然后，我们使用`struct.unpack()`函数将接收到的二进制数据解包成一个包含6个整数的元组，最后将其转换为一个2x3的整数数组`my_array`。