计算机图形学投影变换：正投影、透视投影代码

计算机图形学中的投影变换主要分为两大类：正投影（Orthographic Projection）和透视投影（Perspective Projection）。它们主要用于将三维物体转换到二维平面上，以便于我们在屏幕上显示。

1. 正投影（如平行投影）：
- 这种投影保持了形状的比例，所有平行线在图像上仍然保持平行。
- 通常用于建筑图纸或简单的工程视图，因为它不会造成远处物体的失真。

以下是简单的Python伪代码示例：

   def orthogonal_projection(vertex):
       x, y, z = vertex
       return (x, y, z)  # 在二维空间返回其坐标值

2. 透视投影（如影视拍摄中的鸟瞰视角）：
- 透视投影会模拟人眼观察物体时的距离感，远处的物体看起来更小。
- 通常使用矩阵运算，如OpenGL或DirectX中的矩阵乘法来实现。
- 下面是一个简化的矩阵应用例子：

   def perspective_projection(vertex, camera_matrix):
       x, y, z = vertex
       projection_vector = [x/z, y/z, -1]
       return np.dot(camera_matrix, projection_vector)

其中`camera_matrix`包含了投影矩阵的元素，包括视点位置、焦距等参数。