stm32 舵机360°

对于STM32微控制器和舵机控制，您可以使用PWM信号来控制舵机的旋转角度。舵机通常使用的是脉冲宽度调制（PWM）信号进行控制，其中脉冲的宽度决定了舵机的位置。

首先，您需要连接舵机信号线到STM32的一个PWM引脚上。然后，您可以使用STM32的定时器模块来生成PWM信号。

以下是一个简单的步骤来控制舵机在STM32上旋转360度：

1. 配置定时器：选择一个适合的定时器（如TIM2、TIM3等），并配置它为PWM模式。设置定时器的计数频率和周期。

2. 计算周期：根据您的舵机规格，计算所需的PWM周期。通常，舵机的PWM周期为20ms。

3. 计算占空比：根据舵机的规格和所需旋转角度，计算所需的PWM占空比。通常，舵机的最小和最大占空比对应于其最小和最大角度。例如，如果舵机的最小占空比为5%，最大占空比为10%，那么您可以将占空比设置为5%到10%之间的值来控制舵机的旋转角度。

4. 设置定时器计数值：根据所需的占空比和周期，计算并设置定时器的计数值。

5. 启动定时器：启动定时器以生成PWM信号，并将舵机连接到对应的PWM引脚。

通过适当的调整占空比和周期，您可以实现舵机的360度旋转控制。请注意，不同的舵机品牌和型号可能有不同的规格和控制方式，请参考您所使用舵机的文档或规格表以获得更详细的信息。

相关问题

stm32sg90舵机360°代码hal库

在HAL库中使用STM32控制SG90舵机的过程如下：

1. 初始化TIM定时器，以产生PWM信号
2. 配置GPIO口作为输出，将TIM的PWM信号输出到该GPIO口
3. 调用TIM的PWM输出函数，控制舵机的转动角度

以下是示例代码：

// 初始化TIM定时器
TIM_HandleTypeDef htim;
TIM_OC_InitTypeDef sConfig;
htim.Instance = TIM2;
htim.Init.Prescaler = 72 - 1;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = 20000 - 1;
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim);

// 配置GPIO口作为输出
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 控制舵机的转动角度
uint16_t angle = 0; // 舵机角度，0~360
uint32_t pulse = 0; // PWM占空比，1000~2000
while (1) {
    pulse = (angle / 360.0) * (2000 - 1000) + 1000; // 根据角度计算PWM占空比
    sConfig.Pulse = pulse; // 设置PWM占空比
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfig, TIM_CHANNEL_1);
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1); // 启动PWM输出
    HAL_Delay(10); // 等待一段时间，使舵机转到指定角度
    HAL_TIM_PWM_Stop(&htim, TIM_CHANNEL_1); // 停止PWM输出
    angle += 10; // 增加角度，每次增加10度
    if (angle > 360) {
        angle = 0; // 角度范围是0~360度，超过360度后从0开始
    }
}

stm32 360°舵机控制停止

根据引用和引用的信息，360度舵机是一种只能控制方向和旋转转速的舵机，与普通舵机有所不同。普通舵机可以通过给定特定的PWM来控制舵机的旋转角度，而360度舵机只能通过给定特定的PWM来控制舵机的方向和旋转速度。当给定的PWM为1.5ms时，360度舵机的速度为0，即停止转动。因此，如果想要停止控制360度舵机，可以给定1.5ms的PWM信号。在STM32中，可以通过使用定时器和PWM输出来控制舵机的PWM信号。例如，在使用TIM3定时器控制PC6引脚的PWM输出时，可以使用TIM3_PWM_Init函数进行初始化，设置arr和psc参数来设置定时器的计数周期和分频系数，然后通过改变PWM的占空比来控制舵机的转动速度。