stm32 舵机360°

对于STM32微控制器和舵机控制，您可以使用PWM信号来控制舵机的旋转角度。舵机通常使用的是脉冲宽度调制（PWM）信号进行控制，其中脉冲的宽度决定了舵机的位置。

首先，您需要连接舵机信号线到STM32的一个PWM引脚上。然后，您可以使用STM32的定时器模块来生成PWM信号。

以下是一个简单的步骤来控制舵机在STM32上旋转360度：

1. 配置定时器：选择一个适合的定时器（如TIM2、TIM3等），并配置它为PWM模式。设置定时器的计数频率和周期。

2. 计算周期：根据您的舵机规格，计算所需的PWM周期。通常，舵机的PWM周期为20ms。

3. 计算占空比：根据舵机的规格和所需旋转角度，计算所需的PWM占空比。通常，舵机的最小和最大占空比对应于其最小和最大角度。例如，如果舵机的最小占空比为5%，最大占空比为10%，那么您可以将占空比设置为5%到10%之间的值来控制舵机的旋转角度。

4. 设置定时器计数值：根据所需的占空比和周期，计算并设置定时器的计数值。

5. 启动定时器：启动定时器以生成PWM信号，并将舵机连接到对应的PWM引脚。

通过适当的调整占空比和周期，您可以实现舵机的360度旋转控制。请注意，不同的舵机品牌和型号可能有不同的规格和控制方式，请参考您所使用舵机的文档或规格表以获得更详细的信息。