stm32 舵机360°

对于STM32微控制器和舵机控制，您可以使用PWM信号来控制舵机的旋转角度。舵机通常使用的是脉冲宽度调制（PWM）信号进行控制，其中脉冲的宽度决定了舵机的位置。

首先，您需要连接舵机信号线到STM32的一个PWM引脚上。然后，您可以使用STM32的定时器模块来生成PWM信号。

以下是一个简单的步骤来控制舵机在STM32上旋转360度：

1. 配置定时器：选择一个适合的定时器（如TIM2、TIM3等），并配置它为PWM模式。设置定时器的计数频率和周期。

2. 计算周期：根据您的舵机规格，计算所需的PWM周期。通常，舵机的PWM周期为20ms。

3. 计算占空比：根据舵机的规格和所需旋转角度，计算所需的PWM占空比。通常，舵机的最小和最大占空比对应于其最小和最大角度。例如，如果舵机的最小占空比为5%，最大占空比为10%，那么您可以将占空比设置为5%到10%之间的值来控制舵机的旋转角度。

4. 设置定时器计数值：根据所需的占空比和周期，计算并设置定时器的计数值。

5. 启动定时器：启动定时器以生成PWM信号，并将舵机连接到对应的PWM引脚。

通过适当的调整占空比和周期，您可以实现舵机的360度旋转控制。请注意，不同的舵机品牌和型号可能有不同的规格和控制方式，请参考您所使用舵机的文档或规格表以获得更详细的信息。

相关问题

stm32sg90舵机360°代码hal库

在HAL库中使用STM32控制SG90舵机的过程如下：

1. 初始化TIM定时器，以产生PWM信号
2. 配置GPIO口作为输出，将TIM的PWM信号输出到该GPIO口
3. 调用TIM的PWM输出函数，控制舵机的转动角度

以下是示例代码：

// 初始化TIM定时器
TIM_HandleTypeDef htim;
TIM_OC_InitTypeDef sConfig;
htim.Instance = TIM2;
htim.Init.Prescaler = 72 - 1;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = 20000 - 1;
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim);

// 配置GPIO口作为输出
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 控制舵机的转动角度
uint16_t angle = 0; // 舵机角度，0~360
uint32_t pulse = 0; // PWM占空比，1000~2000
while (1) {
    pulse = (angle / 360.0) * (2000 - 1000) + 1000; // 根据角度计算PWM占空比
    sConfig.Pulse = pulse; // 设置PWM占空比
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfig, TIM_CHANNEL_1);
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1); // 启动PWM输出
    HAL_Delay(10); // 等待一段时间，使舵机转到指定角度
    HAL_TIM_PWM_Stop(&htim, TIM_CHANNEL_1); // 停止PWM输出
    angle += 10; // 增加角度，每次增加10度
    if (angle > 360) {
        angle = 0; // 角度范围是0~360度，超过360度后从0开始
    }
}

stm32cubemx舵机360

引用\[1\]中的代码是一个名为pwm.h的头文件，其中定义了一些宏和函数，用于控制舵机的旋转角度。其中，Degrees_0表示舵机的原点位置，Degrees_45表示45度位置，Degrees_90表示90度位置，Degrees_135表示135度位置，Degrees_180表示180度位置。而SG90_Rotate函数用于控制舵机旋转到指定的角度。

引用\[2\]中的代码是在main.c文件中，定义了一些宏和变量。其中，SERVO_MIN_ANGLE表示舵机的最小角度，SERVO_MAX_ANGLE表示舵机的最大角度，PWM_PERIOD表示PWM的周期。

引用\[3\]中的代码是用于控制舵机旋转的具体实现。首先，通过循环控制舵机从最小角度到最大角度逐渐增加，计算出对应的占空比，并设置PWM的占空比。然后，再通过循环控制舵机从最大角度到最小角度逐渐减小，同样计算出对应的占空比，并设置PWM的占空比。在每次设置完占空比后，延时一段时间。

综上所述，这些代码是用于控制舵机旋转角度的，通过设置PWM的占空比来实现。具体的控制过程是通过循环逐渐增加和减小角度，并计算出对应的占空比来控制舵机的旋转。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32CubeMX配置PWM驱动舵机](https://blog.csdn.net/qq_53000374/article/details/127765718)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [stm32cubemx HAL库编写舵机程序](https://blog.csdn.net/w1243654548/article/details/129753193)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]