c++知道旋转前后的两个点和旋转角度,求旋转中心

在给定旋转前后的两个点和旋转角度的情况下，可以通过以下步骤求出旋转中心：

1. 首先，将旋转前后的两个点标记为A和B，分别以A(0,0)和B(x,y)作为坐标系的原点。这可以通过将旋转前的两个点坐标减去以A点为参考点的坐标得到。

2. 然后，利用旋转矩阵的性质，将旋转前后的两个点用矩阵表示。假设旋转角度为θ，则旋转前的点A为坐标矩阵A=[a1, a2]，旋转后的点B为坐标矩阵B=[b1, b2]。则有以下关系式：
B = A * R，其中R是旋转矩阵，表达式为：R = [[cos(θ), -sin(θ)], [sin(θ), cos(θ)]]

3. 由于矩阵乘法满足结合律，可以进一步计算旋转前的点A：A = B * inverse(R)，其中inverse(R)是矩阵R的逆矩阵。
具体计算：A = B * [[cos(θ), sin(θ)], [-sin(θ), cos(θ)]]

4. 计算出旋转前的点A后，再将A的坐标加上以A点为参考的坐标，得到旋转前的中心坐标C(x_c,y_c)。
具体计算：C = A + [x, y]

最终得到的C(x_c, y_c)即为所求的旋转中心的坐标。