Ubuntu安装roscpp

Ubuntu上安装`roscpp`通常需要通过ROS（Robot Operating System）包管理工具`apt`来进行。以下是安装步骤：

1. **更新系统**：
首先确保你的系统是最新的，运行以下命令：

   sudo apt update && sudo apt upgrade

2. **添加ROS repository**：
根据你的ROS版本（如Kinetic、Melodic等），添加相应的repository。例如，如果你使用的是 ROS Melodic Morenia（18.04 LTS），可以在终端输入：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

然后获取密钥：

   wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc -O - | sudo apt-key add -

3. **安装roscpp**：
安装`roscpp`和其他必要的基础软件包，运行：

   sudo apt install ros-melodic-roscpp

或者替换`melodic`为你的实际ROS版本名。

4. **设置环境变量**：
如果你是首次安装，可能还需要设置ROS的环境变量。编辑~/.bashrc文件：

   echo "source /opt/ros/<your_ros_version>/setup.bash" >> ~/.bashrc

其中 `<your_ros_version>` 应该替换为你实际的ROS版本。

5. **重启或运行source**：
刷新权限并生效更改：

   source ~/.bashrc

完成上述步骤后，你就可以开始使用`roscpp`了。如果你遇到任何问题，可以尝试查找ROS官方文档或社区支持。