使用esp32串口实现的读取与发送代码

ESP32是一个基于低功耗系统的SoC，常用于物联网(IoT)应用中，它的串口通信功能非常实用。以下是使用ESP32通过串口进行数据读取和发送的基本示例代码：

#include <WiFi.h>
#include <SoftwareSerial.h> // 如果你在ESP32上未使用硬件串口

// 定义软件串口实例
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX/TX引脚通常分别为0和1，这里假设你选择的引脚为2和3

void setup() {
    // 确保WiFi初始化完成
    WiFi.begin("your_SSID", "your_PASSWORD");

    // 连接到WiFi网络
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
        delay(1000);
        Serial.println("Connecting to WiFi...");
    }
    Serial.println("Connected to WiFi!");

    // 初始化串口通信
    mySerial.begin(9600); // 设置波特率
}

void loop() {
    if (mySerial.available()) { // 检查接收缓冲区是否有数据
        char incomingChar = mySerial.read(); // 读取接收到的字符
        Serial.print("Received: ");
        Serial.println(incomingChar);
        // 对接收到的数据进行处理...
    }

    String messageToSend = "Hello from ESP32"; // 需要发送的消息
    for (int i = 0; i < messageToSend.length(); i++) {
        mySerial.write(messageToSend[i]); // 发送每个字符
    }
    Serial.println("Sent: " + messageToSend);
    delay(1000); // 为了控制发送速度，添加延迟
}

在这个例子中，`setup()`函数首先连接到Wi-Fi并设置串口通信。`loop()`函数则持续监听串口输入，如果接收到数据就打印出来，并发送一条消息。

**相关问题--:**
1. 如何在硬件串口模式下编写ESP32串口代码？
2. 串口通信中如何处理错误或超时的情况？
3. 如何调整ESP32串口的波特率？