anchors_bbox_map = torch.full((num_anchors,), -1, dtype=torch.long, device=device)

时间: 2024-04-27 10:22:20 浏览: 109
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tiny_yolov4.zip

这行代码创建了一个形状为 `(num_anchors,)` 的张量 `anchors_bbox_map`，并将其用数值 -1 填充整个张量。具体来说，这个张量的每个元素都表示一个 anchor 与哪个 ground-truth box 匹配，如果该 anchor 没有匹配到任何一个 ground-truth box，则对应的元素值为 -1。 这里，`dtype=torch.long` 表示创建的张量的数据类型为 64 位整型，`device=device` 表示创建的张量将被放在指定的设备上（可能是 GPU 或 CPU）。
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torch.full((num_anchors,), -1, dtype=torch.long, device=device)

这行代码使用 PyTorch 创建一个形状为 (num_anchors,)，数据类型为 long，所有元素均为 -1 的张量，并将其存储在指定的设备上（如 GPU）。在目标检测中，通常会将这个张量用作目标检测算法输出的分类预测中的背景...

def generate(self, onnx=False): #---------------------------------------------------# # 建立yolov3模型，载入yolov3模型的权重 #---------------------------------------------------# self.net = YoloBody(self.anchors_mask, self.num_classes) device = torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu') self.net.load_state_dict(torch.load(self.model_path, map_location=device)) self.net = self.net.eval() print('{} model, anchors, and classes loaded.'.format(self.model_path)) if not onnx: if self.cuda: self.net = nn.DataParallel(self.net) self.net = self.net.cuda()

这段代码定义了一个 generate ...在加载权重时，需要指定 map_location 参数，将权重文件从 GPU 转移到 CPU 上，以便在不同设备上使用预训练权重。最后，如果使用 GPU，则使用 nn.DataParallel 对模型进行并行化处理。

def __call__(self, p, targets): # predictions, targets, model device = targets.device lcls, lbox, lobj = torch.zeros(1, device=device), torch.zeros(1, device=device), torch.zeros(1, device=device) tcls, tbox, indices, anchors = self.build_targets(p, targets) # targets

请确保在 build_targets 方法中正确地计算并返回 tcls、tbox、indices 和 anchors 这些变量。 如果你已经检查了 build_targets 方法的实现，并且它应该返回一个可迭代对象，但仍然遇到错误，请提供更多...

帮我详细解释一下这段代码 grid_x = torch.linspace(0, input_width - 1, input_width).repeat(input_height, 1).repeat( batch_size * len(self.anchors_mask[i]), 1, 1).view(x.shape).type(FloatTensor) grid_y = torch.linspace(0, input_height - 1, input_height).repeat(input_width, 1).t().repeat( batch_size * len(self.anchors_mask[i]), 1, 1).view(y.shape).type(FloatTensor)

其中，输入参数包括 input_width 和 input_height 表示特征图的宽度和高度，batch_size 表示当前 batch 的大小，self.anchors_mask[i] 表示当前 batch 中每个样本需要检测的目标框数量，x 和 y 分别表示该特征图上每...

def trigger(self, detections: Detections) -> np.ndarray: """ Determines if the detections are within the polygon zone. Parameters: detections (Detections): The detections to be checked against the polygon zone Returns: np.ndarray: A boolean numpy array indicating if each detection is within the polygon zone """ clipped_xyxy = clip_boxes( boxes_xyxy=detections.xyxy, frame_resolution_wh=self.frame_resolution_wh ) clipped_detections = replace(detections, xyxy=clipped_xyxy) clipped_anchors = np.ceil( clipped_detections.get_anchor_coordinates(anchor=self.triggering_position) ).astype(int) is_in_zone = self.mask[clipped_anchors[:, 1], clipped_anchors[:, 0]] self.current_count = np.sum(is_in_zone) return is_in_zone.astype(bool)

is_in_zone = self.mask[clipped_anchors[:, 1], clipped_anchors[:, 0]] # 统计位于多边形区域内的数量 self.current_count = np.sum(is_in_zone) return is_in_zone.astype(bool) 请根据您的需求实现...

class ComputeLoss: sort_obj_iou = False # Compute losses def __init__(self, model, autobalance=False): device = next(model.parameters()).device # get model device h = model.hyp # hyperparameters # Define criteria BCEcls = nn.BCEWithLogitsLoss(pos_weight=torch.tensor([h['cls_pw']], device=device)) BCEobj = nn.BCEWithLogitsLoss(pos_weight=torch.tensor([h['obj_pw']], device=device)) # Class label smoothing https://arxiv.org/pdf/1902.04103.pdf eqn 3 self.cp, self.cn = smooth_BCE(eps=h.get('label_smoothing', 0.0)) # positive, negative BCE targets # Focal loss g = h['fl_gamma'] # focal loss gamma if g > 0: BCEcls, BCEobj = FocalLoss(BCEcls, g), FocalLoss(BCEobj, g) m = de_parallel(model).model[-1] # Detect() module self.balance = {3: [4.0, 1.0, 0.4]}.get(m.nl, [4.0, 1.0, 0.25, 0.06, 0.02]) # P3-P7 self.ssi = list(m.stride).index(16) if autobalance else 0 # stride 16 index self.BCEcls, self.BCEobj, self.gr, self.hyp, self.autobalance = BCEcls, BCEobj, 1.0, h, autobalance self.na = m.na # number of anchors self.nc = m.nc # number of classes self.nl = m.nl # number of layers self.anchors = m.anchors self.device = device这个代码什么意思

这段代码是定义了一个 ComputeLoss 类，用于计算 YOLOv5 模型的损失值。在初始化时，会根据模型的超参数定义不同的损失函数，包括分类损失 BCEcls、目标检测损失 BCEobj 和 Focal Loss。同时还对正负样本进行了平滑...

from d2l import torch as d2l img = d2l.plt.imread("D:/VOC/1.png") height, width = img.shape[:2] def display_anchors(fmap_width, fmap_height, s): d2l.set_figsize() fmap = d2l.zeros((1, 10, fmap_height, fmap_width)) anchors = d2l.multibox_prior(fmap, sizes=s, ratios=[1, 2, 0.5]) bbox_scale = d2l.tensor((width, height, width, height)) d2l.show_bboxes(d2l.plt.imshow(img).axes, anchors[0] * bbox_scale) display_anchors(fmap_width=4, fmap_height=4, s=[0.15])报错UserWarning: torch.meshgrid: in an upcoming release, it will be required to pass the indexing argument. (Triggered internally at C:\cb\pytorch_1000000000000\work\aten\src\ATen\native\TensorShape.cpp:3484.) return _VF.meshgrid(tensors, **kwargs) # type: ignore[attr-defined]怎么修改

要解决这个警告，你可以使用torch.meshgrid函数，并显式传递索引参数。根据警告信息，索引参数是在TensorShape.cpp文件的第3484行触发的。 在你的代码中，你使用了库d2l，所以需要检查这个库是否提供了一个与...

File "E:\learning\NEW\code\yolov8\NWPU\yolov8-pytorch-master\utils\utils_bbox.py", line 25, in make_anchors sy,sx = torch.meshgrid(sy, sx, indexing='ij') if TORCH_1_10 else torch.meshgrid(sy, sx) File "D:\Anaconda3\envs\pytorch\lib\site-packages\torch\functional.py", line 463, in meshgrid return _meshgrid(*tensors, indexing=indexing) File "D:\Anaconda3\envs\pytorch\lib\site-packages\torch\functional.py", line 478, in _meshgrid return _VF.meshgrid(tensors, **kwargs,indexing='ij') # type: ignore[attr-defined] TypeError: meshgrid() got multiple values for keyword argument 'indexing'

1. 如果你使用的是PyTorch 1.10或更高版本，请删除if TORCH_1_10 else这一行代码，直接使用以下代码即可： sy, sx = torch.meshgrid(sy, sx, indexing='ij') 2. 如果你使用的是早期版本的PyTorch，请将...

def __init__(self, nc=80, anchors=(), ch=()): # detection layer super(Detect, self).__init__() self.nc = nc # 标签的数量 self.no = nc + 5 # 计算输出层的节点数 self.nl = len(anchors) #检测层数 self.na = len(anchors[0]) // 2 #检测层的锚点数量 self.grid = [torch.zeros(1)] * self.nl # init grid a = torch.tensor(anchors).float().view(self.nl, -1, 2) self.register_buffer('anchors', a) # shape(nl,na,2) self.register_buffer('anchor_grid', a.clone().view(self.nl, 1, -1, 1, 1, 2)) # shape(nl,1,na,1,1,2) self.m = nn.ModuleList(nn.Conv2d(x, self.no * self.na, 1) for x in ch) # output conv

其中，nc 表示标签的数量，anchors 是一个元组，表示不同检测层的锚点信息，ch 是一个元组，表示输入特征图的通道数。在模块初始化时，该代码会计算出每个检测层的锚点数量（self.na）和检测层数（self.nl...

上述211行附近的代码如下，请具体指出问题 def build_targets(self, p, targets): # Build targets for compute_loss(), input targets(image,class,x,y,w,h) na, nt = self.na, targets.shape[0] # number of anchors, targets tcls, tbox, indices, anch = [], [], [], [] gain = torch.ones(7, device=targets.device) # normalized to gridspace gain ai = torch.arange(na, device=targets.device).float().view(na, 1).repeat(1, nt) # same as .repeat_interleave(nt) targets = torch.cat((targets.repeat(na, 1, 1), ai[:, :, None]), 2) # append anchor indices g = 0.5 # bias off = torch.tensor([[0, 0], [1, 0], [0, 1], [-1, 0], [0, -1], # j,k,l,m # [1, 1], [1, -1], [-1, 1], [-1, -1], # jk,jm,lk,lm ], device=targets.device).float() * g # offsets for i in range(self.nl): anchors = self.anchors[i] gain[2:6] = torch.tensor(p[i].shape)[[3, 2, 3, 2]] # xyxy gain # Match targets to anchors t = targets * gain if nt: # Matches r = t[:, :, 4:6] / anchors[:, None] # wh ratio j = torch.max(r, 1. / r).max(2)[0] < self.hyp['anchor_t'] # compare # j = wh_iou(anchors, t[:, 4:6]) > model.hyp['iou_t'] # iou(3,n)=wh_iou(anchors(3,2), gwh(n,2)) t = t[j] # filter # Offsets gxy = t[:, 2:4] # grid xy gxi = gain[[2, 3]] - gxy # inverse j, k = ((gxy % 1. < g) & (gxy > 1.)).T l, m = ((gxi % 1. < g) & (gxi > 1.)).T j = torch.stack((torch.ones_like(j), j, k, l, m)) t = t.repeat((5, 1, 1))[j] offsets = (torch.zeros_like(gxy)[None] + off[:, None])[j] else: t = targets[0] offsets = 0 # Define b, c = t[:, :2].long().T # image, class gxy = t[:, 2:4] # grid xy gwh = t[:, 4:6] # grid wh gij = (gxy - offsets).long() gi, gj = gij.T # grid xy indices # Append a = t[:, 6].long() # anchor indices indices.append((b, a, gj.clamp_(0, gain[3] - 1), gi.clamp_(0, gain[2] - 1))) # image, anchor, grid indices tbox.append(torch.cat((gxy - gij, gwh), 1)) # box anch.append(anchors[a]) # anchors tcls.append(c) # class return tcls, tbox, indices, anch

根据你提供的代码，第 211 行出现错误的地方是在 indices.append((b, a, gj.clamp_(0, gain[3] - 1), gi.clamp_(0, gain[2] - 1))) 这一行。 问题出现在使用 clamp_() 函数时，尝试将 Float 类型的 gj 和 gi 转换为...

m = self.model[-1] # Detect() if isinstance(m, Detect): s = 128 # 2x min stride m.stride = torch.tensor([s / x.shape[-2] for x in self.forward(torch.zeros(1, ch, s, s))]) # forward m.anchors /= m.stride.view(-1, 1, 1) check_anchor_order(m) self.stride = m.stride self._initialize_biases()

首先，通过self.model[-1]获取模型的最后一层，判断这层是否为Detect类型。如果是，则将stride属性设置为一个长度为3的张量，其值为2倍的最小步长（s=128）除以输入张量的高度和宽度。然后，将m.anchors...

class Detect(nn.Module): stride = None # strides computed during build export = False # onnx export #初始化模型的各个属性，并构建模型的卷积层 def __init__(self, nc=80, anchors=(), ch=()): # detection layer super(Detect, self).__init__() self.nc = nc # 标签的数量 self.no = nc + 5 # 计算输出层的节点数 self.nl = len(anchors) #检测层数 self.na = len(anchors[0]) // 2 #每个检测层的锚点数量 self.grid = [torch.zeros(1)] * self.nl # init grid a = torch.tensor(anchors).float().view(self.nl, -1, 2) self.register_buffer('anchors', a) self.register_buffer('anchor_grid', a.clone().view(self.nl, 1, -1, 1, 1, 2)) self.m = nn.ModuleList(nn.Conv2d(x, self.no * self.na, 1) for x in ch)

Detect 继承了 PyTorch 中的 nn.Module 类，并定义了一些属性，如 stride、export 以及 nc、no、nl、na、grid、anchors、anchor_grid 和 m。其中，nc 表示标签的数量，anchors 是一个...

class LandmarkHead(nn.Module): def __init__(self,inchannels=512,num_anchors=2): super(LandmarkHead,self).__init__() self.conv1x1 = nn.Conv2d(inchannels,num_anchors*10,kernel_size=(1,1),stride=1,padding=0) def forward(self,x): out = self.conv1x1(x) out = out.permute(0,2,3,1).contiguous() return out.view(out.shape[0], -1, 10)

在初始化函数中，同样调用了父类的初始化函数，然后定义了一个 1x1 的卷积层 conv1x1，该层将输入数据的通道数转换为 num_anchors * 10，其中 10 表示每个边界框的关键点坐标。这个卷积层的作用是将输入的特征图转换...

class BboxHead(nn.Module): def __init__(self,inchannels=512,num_anchors=2): super(BboxHead,self).__init__() self.conv1x1 = nn.Conv2d(inchannels,num_anchors*4,kernel_size=(1,1),stride=1,padding=0) def forward(self,x): out = self.conv1x1(x) out = out.permute(0,2,3,1).contiguous() return out.view(out.shape[0], -1, 4)

在初始化函数中，同样调用了父类的初始化函数，然后定义了一个 1x1 的卷积层 conv1x1，该层将输入数据的通道数转换为 num_anchors * 4，其中 4 表示每个边界框的位置坐标。这个卷积层的作用是将输入的特征图转换为...

class Detect(nn.Module): stride = None # strides computed during build onnx_dynamic = False # ONNX export parameter def __init__(self, nc=80, anchors=(), ch=(), inplace=True): # detection layer super().__init__() self.nc = nc # number of classes self.no = nc + 5 # number of outputs per anchor self.nl = len(anchors) # number of detection layers self.na = len(anchors[0]) // 2 # number of anchors self.grid = [torch.zeros(1)] * self.nl # init grid a = torch.tensor(anchors).float().view(self.nl, -1, 2) self.register_buffer('anchors', a) # shape(nl,na,2) self.register_buffer('anchor_grid', a.clone().view(self.nl, 1, -1, 1, 1, 2)) # shape(nl,1,na,1,1,2) self.m = nn.ModuleList(nn.Conv2d(x, self.no * self.na, 1) for x in ch) # output conv self.inplace = inplace # use in-place ops (e.g. slice assignment) def forward(self, x): z = [] # inference output for i in range(self.nl): x[i] = self.m[i](x[i]) # conv bs, _, ny, nx = x[i].shape # x(bs,255,20,20) to x(bs,3,20,20,85) x[i] = x[i].view(bs, self.na, self.no, ny, nx).permute(0, 1, 3, 4, 2).contiguous() if not self.training: # inference if self.grid[i].shape[2:4] != x[i].shape[2:4] or self.onnx_dynamic: self.grid[i] = self._make_grid(nx, ny).to(x[i].device) y = x[i].sigmoid() if self.inplace: y[..., 0:2] = (y[..., 0:2] * 2. - 0.5 + self.grid[i]) * self.stride[i] # xy y[..., 2:4] = (y[..., 2:4] * 2) ** 2 * self.anchor_grid[i] # wh else: # for YOLOv5 on AWS Inferentia https://github.com/ultralytics/yolov5/pull/2953 xy = (y[..., 0:2] * 2. - 0.5 + self.grid[i]) * self.stride[i] # xy wh = (y[..., 2:4] * 2) ** 2 * self.anchor_grid[i].view(1, self.na, 1, 1, 2) # wh y = torch.cat((xy, wh, y[..., 4:]), -1) z.append(y.view(bs, -1, self.no)) return x if self.training else (torch.cat(z, 1), x) @staticmethod def _make_grid(nx=20, ny=20): yv, xv = torch.meshgrid([torch.arange(ny), torch.arange(nx)]) return torch.stack((xv, yv), 2).view((1, 1, ny, nx, 2)).float()

将输出张量的形状转换为 (batch_size, num_anchors, num_outputs, H, W) 的形式； c. 对于每个锚框，计算其对应的边界框的位置和置信度等信息； d. 将不同 detection 层的检测结果拼接起来，得到最终的检测结果...

我用于训练的代码报错：“TypeError: 'module' object is not callable”，你帮我看看是什么原因。代码如下：import os import sys import torch import torchvision from dataset import MyDataset from yolov5 import YOLOv5 # 修改批次大小，图像大小和训练轮数 batch_size = 16 img_size = 512 epochs = 50 # 指定数据集路径和标签文件路径 dataset_path = 'F:/moda/images' label_file = 'F:/moda/labels' # 加载数据集和标签 dataset = MyDataset(dataset_path, label_file, img_size=img_size) dataloader = torch.utils.data.DataLoader(dataset, batch_size=batch_size, shuffle=True) # 初始化YOLOv5网络 model = YOLOv5(num_classes=1, num_anchors=3) # 定义损失函数和优化器 criterion = torch.nn.MSELoss() optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters()) # 训练网络 for epoch in range(epochs): for i, (images, targets) in enumerate(dataloader): # 将数据加载到GPU上 images = images.cuda() targets = targets.cuda() # 前向传播 outputs = model(images) # 计算损失 loss = criterion(outputs, targets) # 反向传播和优化 optimizer.zero_grad() loss.backward() optimizer.step() # 打印训练状态 print('Epoch [{}/{}], Step [{}/{}], Loss: {:.4f}'.format(epoch+1, epochs, i+1, len(dataloader), loss.item()))

model = YOLOv5(num_classes=1, num_anchors=3) # 定义损失函数和优化器 criterion = torch.nn.MSELoss() optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters()) # 训练网络 for epoch in range(epochs): for i, ...
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资源摘要信息:"多点路径规划matlab代码-mutationdocker:变异码头工人" ### 知识点概述 #### 多点路径规划与网络物理突变工具 多点路径规划指的是在网络环境下，对多个路径点进行规划的算法或工具。该工具可能被应用于物流、运输、通信等领域，以优化路径和提升效率。网络物理系统（CPS，Cyber-Physical System）结合了计算机网络和物理过程，其中网络物理突变工具是指能够修改或影响网络物理系统中的软件代码的功能，特别是在自动驾驶、智能电网、工业自动化等应用中。 #### 变异与Mutator软件工具 变异（Mutation）在软件测试领域是指故意对程序代码进行小的改动，以此来检测程序测试用例的有效性。mutator软件工具是一种自动化的工具，它能够在编程文件上执行这些变异操作。在代码质量保证和测试覆盖率的评估中，变异分析是提高软件可靠性的有效方法。 #### Mutationdocker Mutationdocker是一个配置为运行mutator的虚拟机环境。虚拟机环境允许用户在隔离的环境中运行软件，无需对现有系统进行改变，从而保证了系统的稳定性和安全性。Mutationdocker的使用为开发者提供了一个安全的测试平台，可以在不影响主系统的情况下进行变异测试。 #### 工具的五个阶段 网络物理突变工具按照以下五个阶段进行操作： 1. **安装工具**：用户需要下载并构建工具，具体操作步骤可能包括解压文件、安装依赖库等。 2. **生成突变体**：使用`./mutator`命令，顺序执行`./runconfiguration`（如果存在更改的config.txt文件）、`make`和工具执行。这个阶段涉及到对原始程序代码的变异生成。 3. **突变编译**：该步骤可能需要编译运行环境的配置，依赖于项目具体情况，可能需要执行`compilerun.bash`脚本。 4. **突变执行**：通过`runsave.bash`脚本执行变异后的代码。这个脚本的路径可能需要根据项目进行相应的调整。 5. **结果分析**：利用MATLAB脚本对变异过程中的结果进行分析，可能需要参考文档中的文件夹结构部分，以正确引用和处理数据。 #### 系统开源 标签“系统开源”表明该项目是一个开放源代码的系统，意味着它被设计为可供任何人自由使用、修改和分发。开源项目通常可以促进协作、透明性以及通过社区反馈来提高代码质量。 #### 文件名称列表 文件名称列表中提到的`mutationdocker-master`可能是指项目源代码的仓库名，表明这是一个主分支，用户可以从中获取最新的项目代码和文件。 ### 详细知识点 1. **多点路径规划**是网络物理系统中的一项重要技术，它需要考虑多个节点或路径点在物理网络中的分布，以及如何高效地规划它们之间的路径，以满足例如时间、成本、距离等优化目标。 2. **突变测试**是软件测试的一种技术，通过改变程序中的一小部分来生成变异体，这些变异体用于测试软件的测试用例集是否能够检测到这些人为的错误。如果测试用例集能够正确地识别出大多数或全部的变异体，那么可以认为测试用例集是有效的。 3. **Mutator软件工具**的使用可以自动化变异测试的过程，包括变异体的生成、编译、执行和结果分析。使用此类工具可以显著提高测试效率，尤其是在大型项目中。 4. **Mutationdocker的使用**提供了一个简化的环境，允许开发者无需复杂的配置就可以进行变异测试。它可能包括了必要的依赖项和工具链，以便快速开始变异测试。 5. **软件的五个操作阶段**为用户提供了清晰的指导，从安装到结果分析，每个步骤都有详细的说明，这有助于减少用户在使用过程中的困惑，并确保操作的正确性。 6. **开源系统的特性**鼓励了代码共享、共同开发和创新，同时也意味着用户可以通过社区的力量不断改进软件工具，这也是开源项目可持续发展的核心。 通过以上描述和知识点的展开，我们可以了解到多点路径规划matlab代码-mutationdocker:变异码头工人是一个涵盖了网络物理系统、变异测试、自动化软件工具以及开源精神的综合性项目。它通过一系列操作流程为用户提供了一个高效和稳定的代码测试环境，并且以开源的形式促进了软件测试技术的共享和创新。
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"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依
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自动化缺失值处理脚本编写

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