arduino代码实现用wifi收到的消息控制舵机运动

以下是一个简单的Arduino代码实现，通过WiFi模块接收网络消息并控制舵机运动：

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <Servo.h>

// 定义WiFi信息
const char* ssid = "你的WiFi名称";
const char* password = "你的WiFi密码";

// 定义舵机信息
Servo servo;
int servoPin = 9;
int servoAngle = 0;

// 初始化WiFi
void setupWiFi() {
  WiFi.begin(ssid, password);

  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.print(ssid);

  // 等待WiFi连接
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.print(".");
  }

  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");
  Serial.println("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  servo.attach(servoPin); // 连接舵机
  setupWiFi(); // 连接WiFi
}

void loop() {
  // 检查是否有网络消息
  if (WiFi.available()) {
    String message = WiFi.readString(); // 读取网络消息
    Serial.println(message); // 输出消息到串口

    // 解析消息
    int index = message.indexOf(',');
    if (index != -1) {
      int servoNumber = message.substring(0, index).toInt();
      int servoAngle = message.substring(index + 1).toInt();
      // 控制舵机运动
      if (servoNumber == 1) {
        servo.write(servoAngle);
      }
    }
  }
}

在这个代码中，我们使用了ESP8266WiFi库和Servo库。我们首先定义了WiFi信息和舵机信息，然后在setup函数中连接WiFi和舵机。

在loop函数中，我们检查是否有网络消息。如果有消息，我们读取消息并解析消息，然后根据解析后的舵机编号和角度信息控制舵机运动。

需要注意的是，这只是一个简单的示例代码，实际使用中需要根据具体情况进行调整。同时，需要注意安全性，防止未经授权的用户发送恶意消息导致舵机运动异常。