Ubuntu22 ORB-SLAM2

Ubuntu22 ORB-SLAM2是一个基于Ubuntu 22版本的ORB-SLAM2软件包。ORB-SLAM2是一个用于视觉定位和地图构建的开源系统。它使用了ORB特征点和回环检测算法来实现实时的摄像头定位和地图重建。安装ORB-SLAM2需要进行一些步骤：

1. 首先，确保你的系统安装了image_view。如果没有安装，可以执行以下命令安装：sudo apt-get install ros-indigo-image-view

2. 然后，你需要安装BLAS和LAPACK库，可以使用以下命令进行安装：sudo apt-get install libblas-dev sudo apt-get install liblapack-dev ROS（可选）

3. 接下来，你需要设置ORB-SLAM2的运行环境。首先进入catkin工作空间的src目录：cd ~/catkin_ws/src
然后执行以下命令运行ORB-SLAM2：
rosrun ORB_SLAM2 Mono /home/ubantu/catkin_ws/src/ORB_SLAM2/Vocabulary/ORBvoc.txt /home/ubantu/catkin_ws/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/Asus.yaml

这样，你就可以在Ubuntu 22上使用ORB-SLAM2进行实时数据处理了。请根据你的具体环境和需求，进行安装和配置。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [怎么在ubuntu下装ORB-SLAM2,并用单目摄像头实时跑起来](https://blog.csdn.net/panxiying1993/article/details/61922162)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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