findContours的函数原型

`findContours()`是OpenCV库中的一个功能函数，它主要用于在图像中查找轮廓（Contour）。在计算机视觉和图像分析中，轮廓可以提供关于物体边界的重要信息。`findContours`函数的基本原型在C++中通常像这样：

std::vector<std::vector<cv::Point>>& findContours(const cv::Mat& image, std::vector<std::vector<cv::Point>>& contours, int mode = RETR_TREE, int method = CHAIN_APPROX_SIMPLE, const std::vector<cv::Point>& hierarchy = {});

函数参数解释如下：

- `image`: 输入的灰度图像，用于寻找轮廓。
- `contours`: 要返回的结果变量，存储找到的所有轮廓，每个轮廓是一个点集。
- `mode` (可选): 行政划分模式，如`RETR_EXTERNAL`（只返回最外层轮廓）、`RETR_LIST`（返回所有轮廓），默认是`RETR_TREE`（返回一个分层次的结构）。
- `method` (可选): 形状近似方法，如`CHAIN_APPROX_NONE`（不压缩轮廓）或`CHAIN_APPROX_SIMPLE`（简化的形状表示法，节省内存空间），默认是`CHAIN_APPROX_SIMPLE`。
- `hierarchy` (可选): 如果非空，会包含轮廓之间的父子关系，这是一个`cv::Vec4i`类型的向量。

`findContours()`函数会遍历图像并识别出连续的边缘，然后根据指定的模式和方法填充到`contours`中。