cv::findContours

cv::findContours是OpenCV库中的一个函数，用于在图像中查找轮廓。它的原型有多个重载形式，但基本的参数和功能是相同的。该函数接受一个输入图像、一个输出的轮廓向量、一个可选的拓扑信息、一个轮廓检索模式和一个近似方法作为参数。它会在输入图像中找到所有的轮廓，并将它们存储在输出的轮廓向量中。轮廓是由一系列的点组成的闭合曲线，表示了图像中的边界或物体的形状。在使用cv::findContours函数之前，通常需要对输入图像进行预处理，例如将其转换为二值图像。然后，可以使用cv::drawContours函数将轮廓绘制在图像上，以便进行可视化或进一步的处理。

相关问题

OpenCV cv::findContours

OpenCV是一个开源的计算机视觉库，提供了丰富的图像处理和计算机视觉算法。其中，cv::findContours是OpenCV中的一个函数，用于在二值图像中查找轮廓。

cv::findContours函数的基本语法如下：

void findContours(InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, OutputArray hierarchy, int mode, int method, Point offset = Point())

参数说明：
- image：输入的二值图像，通常为灰度图像或二值化后的图像。
- contours：输出的轮廓，每个轮廓由一系列点组成。
- hierarchy：输出的轮廓层级信息，用于描述轮廓之间的关系。
- mode：轮廓检索模式，指定轮廓的检索方式。
- method：轮廓近似方法，指定轮廓的近似方式。
- offset：可选参数，指定轮廓点坐标的偏移量。

cv::findContours函数会根据指定的模式和方法，在输入的二值图像中查找轮廓，并将结果存储在contours和hierarchy中。每个轮廓由一系列点组成，可以通过contours获取每个轮廓的点集。hierarchy用于描述轮廓之间的关系，例如父子关系、兄弟关系等。

cv::findContours输出

cv::findContours函数的输出参数是一个包含所有轮廓的向量（vector），每个轮廓都表示为一个点集。这个输出参数通常是一个名为`contours`的变量，可以是一个向量的向量（`std::vector<std::vector<cv::Point>> contours`）或者一个简单的向量（`std::vector<cv::Point> contours`）。

如果使用向量的向量来存储轮廓，那么每个内部向量表示一个单独的轮廓。每个轮廓由一系列点组成，每个点都表示为`cv::Point`类型。如果使用简单的向量来存储轮廓，那么所有的轮廓点都被连续存储在同一个向量中。

以下是一个示例代码片段，演示如何使用cv::findContours函数并输出轮廓：

cv::Mat image; // 输入图像
cv::Mat binaryImage; // 二值化后的图像
std::vector<std::vector<cv::Point>> contours; // 存储轮廓的向量

// 对输入图像进行二值化处理，将结果保存在binaryImage中
cv::threshold(image, binaryImage, 128, 255, cv::THRESH_BINARY);

// 查找二值化图像中的轮廓
cv::findContours(binaryImage, contours, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE);

// 输出轮廓的数量
std::cout << "Number of contours: " << contours.size() << std::endl;

// 遍历所有轮廓
for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++) {
    // 输出每个轮廓的点数
    std::cout << "Contour " << i << " size: " << contours[i].size() << std::endl;
}

上述代码首先对输入图像进行二值化处理，然后使用cv::findContours函数查找轮廓，并将结果存储在contours向量中。最后，打印出轮廓的数量和每个轮廓的点数。