按照你说的我并未从~/.ros/setup.bash 或 ROS 工作空间的 .bashrc 中找到GAZEBO_MODEL_PATH

如果你在`~/.ros/setup.bash` 或 ROS 工作空间的`.bashrc` 文件中没有找到 `GAZEBO_MODEL_PATH` 变量的设置，那么这可能意味着 Gazebo 的模型路径并没有被正确配置。通常这个变量用于指定 Gazebo 能够加载模型的目录列表。

要解决这个问题，你可以按照以下步骤操作：

1. **添加环境变量**：
- 打开`~/.bashrc`（如果还没有就创建它），然后添加一行设置 `GAZEBO_MODEL_PATH`，比如：

     export GAZEBO_MODEL_PATH=$GAZEBO_MODEL_PATH:/path/to/your/gazebo/models

其中 `/path/to/your/gazebo/models` 需替换为你实际的Gazebo模型文件夹路径。

2. **使更改生效**：
- 使用 `source ~/.bashrc` 来使修改立即生效，或者关闭并重新打开终端窗口。

3. **验证设置**：
- 运行 `echo $GAZEBO_MODEL_PATH` 确认路径已经被正确设置，并且包含了所需的模型文件夹。

4. **启动Gazebo**：
- 如果之前设置了路径但仍然有问题，重启Gazebo可能可以解决因为旧的环境变量不会自动更新。

5. **检查模型是否可见**：
- 在Gazebo内查看Model Library，确认新添加的模型是否已经出现在可用选项中。

如果以上步骤都尝试过还是无法解决问题，可能需要检查你的Gazebo安装是否完整，或者是否有权限访问那些模型文件。