旋转90度 halcon

在Halcon视觉识别软件中，"旋转90度"是一个基本的操作，用于处理图像或点云数据，使其顺时针或逆时针转动90度角。这在图像处理和机器视觉任务中非常常见，比如当需要调整视角、对比不同方向的特征或者校准相机的内参。

具体操作步骤通常是这样的：

1. **获取原始图像**：首先，从摄像头或其他输入源获取一张图像。
2. **选择工具或函数**：在Halcon库中，你可以使用`RotateImage()`函数来进行图像旋转。
3. **设置旋转参数**：这个函数接受两个参数，一个是旋转角度（这里是90度），另一个可能是旋转中心点的位置。

   Image rotated_img;
   RotateImage(original_img, rotated_img, 90, CenterOfRotation);

4. **结果保存或进一步处理**：得到旋转后的图像后，可以选择将其保存为新文件，或者作为后续处理的一部分进行分析。

如果你正在编写Halcon脚本，这里有几个相关的问题：