linux ubuntu安装 mono,在Ubuntu 18.04系统中安装Mono及基本使用Mono的方法
时间: 2023-12-10 18:37:36 浏览: 26
在 Ubuntu 18.04 系统中安装 Mono 可以通过以下步骤完成:
1. 打开终端,并输入以下命令来更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
2. 安装 Mono 运行时和开发工具:
```
sudo apt install mono-complete
```
这将安装 Mono 的所有组件,包括运行时、编译器和 IDE。
3. 验证 Mono 安装是否成功:
```
mono --version
```
如果输出了 Mono 的版本号,则表示安装成功。
基本使用 Mono:
1. 编译 C# 代码:
```
mcs -out:program.exe program.cs
```
该命令将编译名为 program.cs 的 C# 代码,并将生成的可执行文件保存为 program.exe。
2. 运行程序:
```
mono program.exe
```
该命令将运行 program.exe 可执行文件。
希望以上内容能对你有所帮助。
相关问题
ubuntu18.04 vins-mono
对于Ubuntu 18.04上的vins-mono,您可以使用以下步骤进行安装:
步骤1:安装依赖项
打开终端,并运行以下命令来安装所需的依赖项:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libboost-all-dev libsuitesparse-dev libopencv-dev
```
步骤2:下载vins-mono源代码
在终端中运行以下命令来克隆vins-mono的GitHub存储库,并切换到该目录:
```
git clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono.git
cd VINS-Mono
```
步骤3:编译和安装
在VINS-Mono目录中,运行以下命令进行编译:
```
chmod +x build.sh
./build.sh
```
这将自动编译并安装vins-mono。完成后,您可以在VINS-Mono目录中找到生成的可执行文件。
请注意,这只是一个简单的指南,具体的安装步骤可能会因环境的不同而有所差异。如果遇到任何问题,请参考vins-mono的官方文档或在相关论坛上寻求帮助。
ubuntu18.04运行vins mono
要在Ubuntu 18.04上运行VINS Mono,您需要按照以下步骤操作:
1. 安装ROS(机器人操作系统):在终端中输入以下命令:
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
2. 安装VINS Mono:在终端中输入以下命令:
sudo apt-get install ros-melodic-vins-mono
3. 安装依赖项:在终端中输入以下命令:
sudo apt-get install ros-melodic-image-transport ros-melodic-image-transport-plugins ros-melodic-image-pipeline ros-melodic-image-view
4. 下载VINS Mono的源代码:在终端中输入以下命令:
cd ~
git clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono.git
5. 编译VINS Mono:在终端中输入以下命令:
cd VINS-Mono
catkin_make -j4
6. 运行VINS Mono:在终端中输入以下命令:
roslaunch vins_estimator euroc.launch
这将启动VINS Mono,并开始使用Euroc数据集进行视觉惯性定位。您可以使用其他数据集或自己的数据集来测试VINS Mono。