ORBSLAM3安装

为了安装ORB-SLAM3，你需要进行以下几个步骤：

1. 首先，你需要下载ORB-SLAM3的源码，你可以从官方GitHub仓库中获取到。你可以使用以下命令来克隆仓库：

git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git

2. 接下来，你需要安装依赖项。其中一个重要的依赖项是Eigen3库。如果你使用的是Linux系统，在安装Eigen3之前，你需要将默认安装路径更改为`/usr/local/include/eigen3/`，以便ORB-SLAM3能够正确检测到。你可以使用以下命令安装Eigen3库：

sudo apt-get install libssl-dev

3. 安装完成后，进入ORB-SLAM3的源码目录，并创建一个名为"build"的文件夹：

cd ORB_SLAM3
mkdir build
cd build

4. 在build文件夹内，执行以下命令进行编译和安装：

cmake ..
make -j

这将会编译ORB-SLAM3并生成可执行文件。

5. 安装完成后，你可以运行ORB-SLAM3的例子或者自己的代码。你可以按照ORB-SLAM3的文档进行配置和使用。

请注意，上述步骤仅适用于Linux系统。如果你使用的是其他操作系统，请参考ORB-SLAM3的官方文档进行相应的安装步骤。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ORB-SLAM3配置及安装教程（2023.3）](https://blog.csdn.net/shadowmimii/article/details/129472719)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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