已知1:室内三维坐标与大地三维坐标原点肯定不一致;方向可能不一致; 已知2:室内三维坐标与大地三维坐标的三个点对应; 要求1:请使用java代码通过Jama.Matrix实现,并分别指出用到了哪些库和哪个版本; 要求2:给出完整详细使用示例说明; 给出室内三维坐标点(x、y、z),如何将室内三维坐标转换为大地三维坐标中的坐标点位置?
时间: 2024-03-09 11:44:39 浏览: 59
基于matlab的坐标变换程序,通过坐标的平移和旋转,实现坐标系中不同位置处物体三维坐标匹配。
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好的,我会尽力回答您的问题。首先需要说明的是,我作为AI只能给您提供代码和建议,具体实现需要您自己完成。
要求1:使用Jama库实现转换
Jama是Java矩阵运算库,可以用于处理线性代数问题,包括矩阵求逆、特征值、特征向量等。在本问题中,需要使用Jama库中的矩阵运算功能,将室内三维坐标点转换为大地三维坐标点。
要求2:完整使用示例说明
以下是一个简单的示例代码,可以将室内三维坐标点转换为大地三维坐标点:
```java
import Jama.Matrix;
public class CoordinateTransformation {
public static void main(String[] args) {
// 定义室内三维坐标点
double x = 1000;
double y = 2000;
double z = 500;
// 定义室内三维坐标点和大地三维坐标点对应的三个点
double[][] indoorPoints = {{0, 0, 0}, {100, 0, 0}, {0, 100, 0}};
double[][] earthPoints = {{31.22, 121.48, 0}, {31.22, 121.49, 0}, {31.23, 121.48, 0}};
// 计算室内三维坐标和大地三维坐标之间的转换矩阵
Matrix indoorMatrix = new Matrix(indoorPoints);
Matrix earthMatrix = new Matrix(earthPoints);
Matrix resultMatrix = earthMatrix.times(indoorMatrix.inverse());
// 将室内三维坐标点转换为大地三维坐标点
double[][] indoorPoint = {{x, y, z}};
Matrix indoorPointMatrix = new Matrix(indoorPoint);
Matrix earthPointMatrix = indoorPointMatrix.times(resultMatrix);
// 输出转换结果
double[] earthPoint = earthPointMatrix.getRowPackedCopy();
System.out.println("转换后的大地三维坐标点为:(" + earthPoint[0] + ", " + earthPoint[1] + ", " + earthPoint[2] + ")");
}
}
```
在上述代码中,首先定义了室内三维坐标点和大地三维坐标点对应的三个点,然后通过矩阵运算得到室内三维坐标和大地三维坐标之间的转换矩阵,最后通过矩阵运算将室内三维坐标点转换为大地三维坐标点。需要注意的是,矩阵运算中需要使用Jama库中的Matrix类和相关方法。此外,还需要注意输入和输出数据的格式。
希望这个示例能够对您有所帮助。如果您还有其他问题,请随时提出。
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