怎么看mavros安装成功

要确定 mavros 是否安装成功，可以按照以下步骤进行检查：

1. 检查依赖项：首先，请确保已经安装了 ROS（Robot Operating System）。确保 ROS 安装正确并且可以正常工作。

2. 安装 mavros：使用以下命令安装 mavros：

   sudo apt-get install ros-<distro>-mavros ros-<distro>-mavros-extras

其中 `<distro>` 代表你正在使用的 ROS 版本（如 melodic、noetic 等）。

3. 检查安装结果：安装完成后，可以通过运行以下命令来检查 mavros 是否成功安装：

   rospack find mavros

如果返回路径 `/opt/ros/<distro>/share/mavros`，则说明安装成功。

4. 运行示例程序：为了进一步验证 mavros 的安装情况，可以尝试运行一些示例程序。例如，你可以尝试运行 `roslaunch mavros px4.launch` 命令来启动 mavros 节点。

如果以上步骤都能成功完成，那么可以确定 mavros 已经成功安装并且可以正常使用。如果遇到任何错误或问题，请根据错误信息进行排查或参考相关文档进行解决。

相关问题

ubuntu20.04 mavros安装

要在Ubuntu 20.04上安装mavros，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端并执行以下命令，以确保您的软件包列表是最新的：

sudo apt update

2. 安装mavros和依赖项。执行以下命令：

sudo apt install ros-noetic-mavros ros-noetic-mavros-extras

这将安装ROS Noetic版本的mavros和额外的软件包。

3. 安装mavros的额外依赖项。执行以下命令：

sudo apt install python3-catkin-tools python3-osrf-pycommon

4. 设置catkin工作空间。在终端中执行以下命令：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin init

5. 将mavros软件包克隆到catkin工作空间中。执行以下命令：

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/mavlink/mavros.git

6. 使用rosdep安装mavros的依赖项。在终端中执行以下命令：

cd ~/catkin_ws
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

7. 构建catkin工作空间。执行以下命令：

cd ~/catkin_ws
catkin build

8. 将mavros添加到ROS环境变量中。执行以下命令：

echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，您已经成功在Ubuntu 20.04上安装了mavros。您可以尝试在ROS中使用mavros进行机器人和无人机的通信。

ubuntu20.04mavros安装

您可以按照以下步骤在Ubuntu 20.04上安装mavros：

1. 打开终端并更新软件包列表：

   sudo apt update

2. 安装ROS（如果尚未安装）：

   sudo apt install ros-noetic-desktop-full

3. 初始化rosdep：

   sudo rosdep init
   rosdep update

4. 创建一个工作空间，例如`catkin_ws`：

   mkdir -p ~/catkin_ws/src
   cd ~/catkin_ws/
   catkin_make

5. 进入工作空间的源代码目录：

   cd ~/catkin_ws/src

6. 克隆mavros源代码库：

   git clone https://github.com/mavlink/mavros.git

7. 安装依赖项：

   cd ~/catkin_ws
   rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

8. 编译源代码：

   catkin_make

9. 启动mavros节点：

   source devel/setup.bash
   roslaunch mavros apm.launch

这样，您应该成功安装和启动了mavros。请注意，mavros是一个ROS包，因此您需要在ROS环境中运行它。