TCRT5000在STM32上的使用代码

TCRT5000是一种红外传感器，可以用来检测物体的透射性。在STM32上使用TCRT5000需要连接到相应的引脚，并编写相应的代码进行控制。

以下是一个简单的示例代码，用于读取TCRT5000的数据并将其输出到串口：

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"

#define TCRT5000_GPIO_PORT      GPIOA
#define TCRT5000_GPIO_PIN       GPIO_Pin_0

void USART_Config(void);
void GPIO_Config(void);
void NVIC_Config(void);
void TIM_Config(void);
void delay_us(uint32_t us);

int main(void)
{
    uint16_t value = 0;
    char buffer[32];

    USART_Config();
    GPIO_Config();
    NVIC_Config();
    TIM_Config();

    while (1)
    {
        // 启动定时器
        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

        // 等待定时器中断
        while (TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_Update) == RESET);

        // 清除定时器中断标志位
        TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);

        // 关闭定时器
        TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);

        // 读取ADC值
        value = ADC_GetConversionValue(ADC1);

        // 输出到串口
        sprintf(buffer, "ADC value: %d\r\n", value);
        USART_SendString(buffer);

        // 等待一段时间
        delay_us(100000);
    }
}

void USART_Config(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TCRT5000_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_Init(TCRT5000_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

void NVIC_Config(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void TIM_Config(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_InitStructure.TIM_Period = 100;
    TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 71;
    TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStructure);

    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
}

void delay_us(uint32_t us)
{
    uint32_t i;

    for (i = 0; i < us * 8; i++);
}

void USART_SendString(char* s)
{
    while (*s)
    {
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
        USART_SendData(USART1, *s++);
    }
}

在此示例代码中，使用了STM32的定时器和ADC模块来读取TCRT5000的数据。首先，需要配置USART串口和TCRT5000的GPIO引脚。然后，配置定时器和ADC模块，并在定时器中断中读取ADC值并输出到串口。最后，使用delay_us函数等待一段时间，然后再次读取ADC值。

需要注意的是，在使用TCRT5000时，需要根据具体的电路和传感器情况来调整代码和电路连接。