超声波测距stm32

超声波测距是一种常见的测距方法，可以通过发送超声波信号并接收其回波来计算距离。在STM32中，可以通过配置定时器和外部中断来实现超声波测距。

具体步骤如下：
1. 配置定时器：选择一个合适的定时器，并设置其时钟源、预分频系数和计数器自动重载值，以产生一定的定时周期。
2. 配置外部中断：选择一个合适的GPIO引脚，并将其配置为外部中断输入模式，以便接收超声波回波信号。
3. 发送超声波信号：将超声波信号引脚输出高电平一段时间，然后输出低电平，以产生一定的超声波信号。
4. 接收回波信号：当外部中断引脚检测到回波信号时，触发外部中断服务程序，并记录当前定时器计数器的值。
5. 计算距离：根据超声波传播速度和回波信号的时间差，计算出距离值。

相关问题

hc-sr04超声波测距stm32

HC-SR04是一种常用的超声波测距模块，可以通过STM32来进行驱动和测量距离。该模块的硬件设备包括STM32F103ZET6、OLED显示屏、HC-SR04超声波模块、温湿度模块DHT11和蜂鸣器Beep。HC-SR04的驱动主要是基于GPIO口的调用，通过发送触发信号，接收回波信号来计算距离。在使用超声波测距模块进行距离测量时，需要考虑多个因素对其精度的影响，其中包括温度的影响。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [基于stm32的超声波HC-SR04测距仪含距离报警（温度补偿）](https://blog.csdn.net/black_sneak/article/details/125608141)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]

jsn-sr04t超声波测距 stm32

JSN-SR04T是一种超声波测距模块，可以通过发送超声波脉冲并测量其返回时间来实现非接触式的距离感测功能。该模块具有20cm-600cm的测距范围和高达2mm的测距精度。它采用工业级一体化超声波探头设计，具有防水性能和稳定的性能，并且兼容市场上所有的MCU工作。[1]

该模块的工作原理是通过发送一个持续时间不小于10us的高电平脉冲作为触发信号，模块内部会发出8个40kHz的超声波脉冲，并将Echo引脚由0置1。当超声波脉冲遇到被测障碍物并反射回测距模块时，Echo引脚电平由1置0，一次测距结束。通过计算Echo引脚高电平持续时间，可以求得超声波传输时间，从而得到所测距离。[2]

在使用STM32控制JSN-SR04T超声波测距模块时，可以根据模块的工作原理进行简单的电平处理。例如，可以使用以下代码来触发超声波测距模块的测距操作：

//让JSN-SR04T发出信号开始检测
void JSN_SR04T_Start(void) {
    GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_0); //置位
    delay_us(10); //持续10us的高电平
    GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_0); //复位，实现一次触发超声波测距模块
}

以上代码中，通过控制GPIO引脚的电平状态来触发超声波测距模块的测距操作。具体的GPIO引脚和延时函数的实现需要根据实际的硬件和软件环境进行相应的配置和编写。[3]