无法定位软件包 clone E: 无法定位软件包 https://github.com/ROBOTIS-GIT

时间: 2024-06-18 09:05:37 浏览: 68
根据您提供的信息,无法定位软件包 "https://github.com/ROBOTIS-GIT" 可能是由于您正在尝试安装的软件包不存在于系统软件源中。如果您是想通过 Github 上的代码仓库进行安装,那么您需要先将其下载到本地,然后进行编译安装。具体的步骤可以参考该仓库中的 README 文件。 如果您遇到其他问题或有其他相关的问题需要解答,请随时提出,我会尽力回答。
相关问题

git clone git@github.com:ros-perception/robot_vision.git 正克隆到 'robot_vision'... The authenticity of host 'github.com (20.205.243.166)' can't be established. ECDSA key fingerprint is SHA256:p2QAMXNIC1TJYWeIOttrVc98/R1BUFWu3/LiyKgUfQM. Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fingerprint])? y Please type 'yes', 'no' or the fingerprint: yes Warning: Permanently added 'github.com,20.205.243.166' (ECDSA) to the list of known hosts. git@github.com: Permission denied (publickey). fatal: 无法读取远程仓库。 请确认您有正确的访问权限并且仓库存在。

这个错误提示是在使用SSH协议克隆robot_vision软件包时遇到了SSH密钥验证的问题。这可能是由于您没有将SSH密钥添加到GitHub上,或者您的SSH密钥与GitHub不匹配。 您可以尝试以下解决方法: 1. 检查SSH密钥:您需要将SSH密钥添加到GitHub上,以便可以使用SSH协议与GitHub通信。您可以按照以下步骤检查您的SSH密钥是否已添加到GitHub上: - 打开终端,输入以下命令: ``` cat ~/.ssh/id_rsa.pub ``` - 将输出的公钥复制到GitHub的SSH密钥页面上。 2. 配置SSH访问:如果您的SSH密钥已添加到GitHub上,可以尝试配置SSH访问。请确保您的SSH配置文件(~/.ssh/config)中包含以下内容: ``` Host github.com Hostname ssh.github.com Port 443 ``` 3. 更改克隆协议:如果您无法解决SSH密钥验证的问题,可以尝试更改克隆协议为HTTPS协议。 ``` git clone https://github.com/ros-perception/robot_vision.git ``` 如果以上方法仍然无法解决问题,您可以尝试重新生成SSH密钥,或者联系GitHub支持寻求帮助。

在Ubuntu 18.04中安装TurtleBot3的步骤如下:

在Ubuntu 18.04中安装TurtleBot3的步骤如下: 1. 首先,确保你的系统已经安装了ROS(Robot Operating System)。你可以按照ROS官方网站的指南进行安装。 2. 打开终端,执行以下命令来创建一个工作空间: ``` mkdir -p ~/turtlebot3_ws/src ``` 3. 进入工作空间目录: ``` cd ~/turtlebot3_ws/ ``` 4. 下载TurtleBot3软件包。执行以下命令: ``` git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git src/turtlebot3 ``` 5. 安装依赖项。执行以下命令: ``` sudo apt-get update sudo apt-get install -y ros-melodic-turtlebot3 ros-melodic-turtlebot3-msgs ros-melodic-turtlebot3-simulations ``` 6. 构建工作空间: ``` catkin_make ``` 7. 设置TurtleBot3模型。执行以下命令: ``` echo "export TURTLEBOT3_MODEL=waffle_pi" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 8. 完成安装后,你可以运行TurtleBot3仿真器来测试安装是否成功。执行以下命令启动仿真器: ``` roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_empty_world.launch ``` 以上是在Ubuntu 18.04中安装TurtleBot3的基本步骤。你可以根据需要进一步配置和使用TurtleBot3。

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