MATLAB开环传递函数怎么求零极点

### 回答1：
在 MATLAB 中，可以使用 `tf()` 函数创建一个传递函数对象，然后使用 `zero()` 和 `pole()` 函数分别求出该传递函数的零点和极点。

例如，假设有一个开环传递函数 G(s) = (s+1)/(s^2+3s+2)，可以使用以下代码求出其零点和极点：

% 创建传递函数对象
num = [1 1]; % 分子多项式系数
den = [1 3 2]; % 分母多项式系数
G = tf(num, den);

% 求出零点和极点
zeros = zero(G);
poles = pole(G);

% 输出结果
disp("零点：");
disp(zeros);
disp("极点：");
disp(poles);

代码输出的结果为：

零点：
-1
极点：
-1
-2

其中，`zero()` 函数返回传递函数对象的零点，`pole()` 函数返回传递函数对象的极点。

### 回答2：
在MATLAB中，可以使用`tf`函数创建开环传递函数对象（即传递函数的分子与分母），然后使用`zero`和`pole`函数分别求解传递函数的零点和极点。

首先，创建开环传递函数对象。使用`tf`函数的语法如下：

sys = tf(num, den)

其中，`num`是传递函数的分子多项式的系数向量，`den`是传递函数的分母多项式的系数向量。例如，假设传递函数为`G(s) = (s+1)/(s^2+3s+2)`，那么可以使用如下代码创建传递函数对象：

num = [1 1];
den = [1 3 2];
G = tf(num, den)

然后，可以使用`zero`和`pole`函数分别求解传递函数的零点和极点。这两个函数的语法如下：

z = zero(sys)
p = pole(sys)

其中，`sys`是传递函数对象。例如，可以使用以下代码求解传递函数对象`G`的零点和极点：

z = zero(G)
p = pole(G)

最后，将求解得到的零点和极点打印出来或进行进一步的计算和分析。

需要注意的是，MATLAB中的传递函数一般采用标准的多项式表示形式，分子和分母多项式的系数向量是按照降幂排列的。同时，输入的传递函数对象也可以是离散时间（数字）传递函数。

### 回答3：
在MATLAB中，可以使用函数`tf`来创建开环传递函数对象。然后，可以使用函数`zero`和`pole`来求取开环传递函数的零点和极点。

首先，使用`tf`函数创建开环传递函数对象。该函数的语法为：

tf(num,den)

其中，`num`是一个数组，表示开环传递函数的分子多项式系数，`den`是一个数组，表示开环传递函数的分母多项式系数。

例如，创建一个开环传递函数H(s) = (s+1)/(s^2+2s+3)，可以使用以下代码：

num = [1 1];
den = [1 2 3];
H = tf(num, den);

接下来，可以使用`zero`和`pole`函数来求取开环传递函数的零点和极点。这两个函数的语法如下：

z = zero(H) % 求取开环传递函数的零点
p = pole(H) % 求取开环传递函数的极点

例如，使用以上创建的开环传递函数H，可以使用以下代码求取其零点和极点：

z = zero(H);
p = pole(H);

最后，根据需要，可以使用`round`函数对零点和极点进行舍入，以获取精确度较高的结果。

综上所述，通过使用`tf`函数创建开环传递函数对象，再使用`zero`和`pole`函数可以求取开环传递函数的零点和极点。