matlab已知某连续LTI系统的微分方程为y''(t)+4y(t)=2f'(t)-5f(t)画出系统的方框图
时间: 2023-08-01 14:13:16 浏览: 205
根据该微分方程,可以得到系统的传递函数:
H(s) = (2s - 5) / (s^2 + 4)
下面是该系统的方框图:
```
+-----+ +------+
f(t) -->| + |------+ 2s-5|--> y(t)
| H | | s^2+4|
+-----+ +------+
```
其中,方框中的 H 表示系统的传递函数。
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已知某 LTI 系统的微分方程y’’(t)+2y’(t)+32y(t)= f’(t)+16f(t),其中发f(t)=e^(-2t)试用 MATLAB命令绘出系统零状态响应 y(t)的波形图
根据该微分方程的特征方程为s^2 + 2s + 32 = 0,可求得其特征根为s1 = -1 + 5i和s2 = -1 - 5i,因此该系统为超阻尼振荡系统。
根据零状态响应的公式y(t) = yh(t) + yp(t),其中yh(t)为系统的自由响应,yp(t)为系统的强迫响应。
由于f(t) = e^(-2t)是指数函数,因此其导数为f’(t) = -2e^(-2t)。
根据输入输出关系式,可以列出强迫响应的微分方程为:
-2yp’(t) + 16yp(t) + 2y’p(t) + 32yp(t) = -2e^(-2t) + 16e^(-2t)
化简得:
y’p(t) + 17yp(t) = 8e^(-2t)
该微分方程的齐次解为yp,h(t) = C1e^(-17t),其中C1为常数。
根据常数变易法,假设该微分方程的特解为yp,p(t) = Ae^(-2t),将其代入微分方程可得:
A = 8 / (32 - 2*2 - 17*2) = -2/27
因此,该系统的强迫响应为yp(t) = C1e^(-17t) - (2/27)e^(-2t),其中C1为待定常数。
由于该系统的初始状态未知,因此无法确定C1的值。不过可以通过MATLAB命令绘制出y(t)的波形图,观察其特点。
MATLAB代码如下:
```
syms t;
f = exp(-2*t);
yp = -2/27*exp(-2*t);
yh = (C1*cos(5*t) + C2*sin(5*t))*exp(-t);
y = yp + yh;
ezplot(y, [0 5]);
```
其中,C1和C2为待定常数,使用ezplot函数可以绘制出y(t)的波形图。需要注意的是,由于该系统为超阻尼振荡系统,因此自由响应中包含指数衰减项exp(-t),因此需要将自由响应表示为振荡项乘以指数衰减项的形式。
根据波形图可以观察到,y(t)在t=0时出现一个短暂的振荡,然后逐渐趋于稳态,最终达到稳定状态。
4.已知某LTI系统的微分方程为y’’(t)+3*y’(t)+2*y(t)=x(t),已知激励信号x(t)=4*(e^(-2*t))*u(t),起始条件y(0_)=3,y’(0_)=4,求系统的零状态响应,零输入响应,完全响应
好的,根据所给微分方程,对于任意LTI系统,其零状态响应可以表示为:
y_z(t) = y_h(t) + y_p(t)
其中,y_h(t)是系统的齐次解,y_p(t)是系统的特解。
首先,我们需要求出系统的齐次解。对于齐次微分方程 y''(t) + 3y'(t) + 2y(t) = 0,我们可以先求出其特征方程:
λ^2 + 3λ + 2 = 0
解得 λ1 = -1, λ2 = -2。因此,齐次解可以表示为:
y_h(t) = c1*e^(-t) + c2*e^(-2t)
其中,c1和c2是待定系数,需要通过起始条件求解。将起始条件 y(0_) = 3 和 y'(0_) = 4 代入 y_h(t) 可得:
c1 + c2 = 3
- c1 - 2c2 = 4
解得 c1 = 2, c2 = 1。因此,齐次解可以表示为:
y_h(t) = 2*e^(-t) + e^(-2t)
接下来,我们需要求出系统的特解。根据题目所给的激励信号 x(t) = 4*e^(-2t)*u(t),可以猜测系统的特解形式为:
y_p(t) = A*e^(-2t)*u(t)
其中,A是待定系数。将 y_p(t) 代入微分方程可得:
-4A*e^(-2t) + 6A*e^(-2t) + 2A*e^(-2t) = 4*e^(-2t)*u(t)
化简可得:
2A = 4
解得 A = 2。因此,特解可以表示为:
y_p(t) = 2*e^(-2t)*u(t)
最后,我们可以将 y_h(t) 和 y_p(t) 相加,得到系统的零状态响应:
y_z(t) = 2*e^(-t) + 3*e^(-2t) + 2*e^(-2t)*u(t)
此外,根据定义,我们可以将激励信号 x(t) 直接代入原微分方程,求出系统的零输入响应:
y_i(t) = 0
因此,系统的完全响应可以表示为:
y(t) = y_z(t) + y_i(t) = 2*e^(-t) + 3*e^(-2t) + 2*e^(-2t)*u(t)
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