已知一向量和该向量旋转后的向量，怎么求旋转矩阵

设原向量为v，旋转后的向量为v'，旋转矩阵为R，那么有：

v' = Rv

两边同乘R的逆矩阵R^-1：

R^-1v' = R^-1(Rv)

化简得：

R^-1v' = v

此时，我们已经得到了旋转前的向量v，以及旋转后的向量v'，可以通过求解线性方程组来求解旋转矩阵R，具体方法可以使用高斯消元法等求解线性方程组的方法来求解。