arduino仿生蝴蝶舵机代码
时间: 2023-11-18 08:03:28 浏览: 222
以下是一个基于Arduino的仿生蝴蝶舵机代码的示例:
```arduino
#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
void setup() {
servo1.attach(9);
servo2.attach(10);
}
void loop() {
// 蝴蝶翅膀上下运动
for (int i = 0; i <= 90; i++) {
servo1.write(i);
servo2.write(180 - i);
delay(10);
}
for (int i = 90; i >= 0; i--) {
servo1.write(i);
servo2.write(180 - i);
delay(10);
}
// 蝴蝶翅膀左右运动
for (int i = 0; i <= 90; i++) {
servo1.write(i);
servo2.write(i);
delay(10);
}
for (int i = 90; i >= 0; i--) {
servo1.write(i);
servo2.write(i);
delay(10);
}
}
```
这个代码使用了Arduino的Servo库来控制两个舵机,模拟蝴蝶的翅膀运动。其中,`servo1`和`servo2`分别控制蝴蝶的左右翅膀,通过改变舵机的角度来控制翅膀的上下和左右运动。代码中使用了`for`循环和`delay`函数来控制舵机的运动,可以根据需要调整循环次数和延迟时间。
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