sg90舵机角度计算公式
时间: 2023-07-14 15:07:37 浏览: 320
SG90舵机的角度计算公式可以通过以下公式来计算:
角度 = (脉冲宽度 - 最小脉冲宽度) / (最大脉冲宽度 - 最小脉冲宽度) * 可转动角度范围 + 最小可转动角度
其中,脉冲宽度是指控制信号的高电平持续时间,最小脉冲宽度是舵机可以接受的最小脉冲宽度,最大脉冲宽度是舵机可以接受的最大脉冲宽度,可转动角度范围是舵机的可转动角度范围,最小可转动角度是舵机可以转动到的最小角度。
请注意,不同型号的舵机可能具有不同的参数,所以具体的数值需要参考舵机的技术规格表来确定。
相关问题
sg90舵机怎么负角度
SG90舵机通常使用PWM信号控制,其控制信号的占空比决定了舵机的转动角度。一般情况下,舵机的中立位置是占空比为50%的位置,此时舵机不会转动。如果要使舵机负向转动,需要将控制信号的占空比设置为小于50%的值。
具体来说,可以将控制信号的占空比设置为40%或者更小的值,这样舵机就会向负方向转动。需要注意的是,不同的舵机控制信号的占空比范围可能不同,需要根据具体舵机的规格书来确定控制信号的占空比范围。
sg90舵机数据手册
SG90舵机是一个小型的舵机,适用于各种小型机械装置和模型控制。以下是SG90舵机数据手册的主要内容:
1. 尺寸和重量:SG90舵机的尺寸为22.2mm x 11.8mm x 31mm,重量为9克,非常适合用于小型装置。
2. 工作电压:SG90舵机的工作电压范围为4.8V至6V,通常使用5V的电压供电。
3. 输出转矩:SG90舵机的输出转矩为1.8kg/cm(4.8V)至2.5kg/cm(6V),能够满足小型机械装置的控制需求。
4. 可控角度:SG90舵机的可控角度范围为0至180度,可以精确控制舵机的转动角度。
5. 响应速度:SG90舵机的响应速度为0.1秒/60度(4.8V)至0.08秒/60度(6V),具有较快的响应速度。
6. 工作温度:SG90舵机的工作温度范围为0至55摄氏度,适用于一般的环境条件下的控制。
7. 接口类型:SG90舵机的接口类型为3引脚接口,包括信号线、电源线和接地线。
数据手册还包括了详细的电气特性、机械特性以及控制信号的信息,供用户参考和使用。总的来说,SG90舵机数据手册提供了这款小型舵机的基本参数和性能指标,为用户在实际应用中提供了重要的参考依据。