sudo rosdep init报错ubuntu18

为了解决这个问题，您可以在终端中输入以下命令来初始化rosdep：

sudo rosdep init

如果您的操作系统是Ubuntu 18，但是运行该命令出现错误提示，可能需要更新您的Ubuntu版本或安装其他软件包来解决问题。

相关问题

ubuntu 16.04 rosdep init报错

### 回答1：
在Ubuntu 16.04上使用ROS时，执行"rosdep init"命令时可能会遇到报错。这个问题通常是由于网络连接问题导致的。要解决这个问题，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您的网络连接是正常的，可以尝试更换网络连接方式（例如使用有线连接代替无线连接）并重试命令。

2. 如果更换网络连接方式仍然无法解决问题，可以尝试使用以下命令来更新ROS的依赖项：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install python-rosdep

3. 如果上述步骤仍然无法解决问题，可以尝试手动初始化rosdep。首先，通过以下命令创建一个rospkg目录：

   sudo mkdir /etc/ros/rosdep/sources.list.d

4. 然后，使用以下命令创建一个rosdep源列表文件：

   sudo sh -c 'echo "yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml" > /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list'

5. 最后，执行以下命令来初始化rosdep：

   rosdep init

通过执行上述步骤，您应该能够成功初始化rosdep，并继续使用ROS。希望这些信息对您有所帮助！

### 回答2：
当使用`ubuntu 16.04`系统上的`rosdep init`命令时，可能会遇到报错。这个错误通常是由于`rosdep`工具中的源文件问题引起的。

要解决这个问题，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端，输入以下命令来编辑`rosdep`源文件：

   sudo nano /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

2. 在打开的文件中，你会看到一些URL链接。这些链接是`rosdep`工具用来下载依赖关系的源文件。

3. 将所有的URL链接注释掉，或者将它们删除。你可以在前面添加一个井号（#）来注释掉链接。

4. 在文件的末尾，添加以下源文件链接：

   yaml http://packages.ros.org/ros/rosdep/ubuntu.yaml

5. 保存文件并退出编辑器。

6. 运行以下命令来更新`rosdep`工具的源文件：

   sudo rosdep update

7. 现在你可以尝试再次运行`rosdep init`命令，应该不会再出现错误。

这些步骤将修复`ubuntu 16.04`系统上`rosdep init`命令的报错问题，并正确初始化`rosdep`工具。

ubuntu 安装ros

可以，我可以回答这个问题。您可以参考以下步骤：

1. 在终端中输入以下命令，添加ROS的软件源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 

2. 添加ROS的key：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 

3. 更新软件源：

sudo apt-get update 

4. 安装ROS-Kinetic：

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 

5. 初始化rosdep：

sudo rosdep init 
rosdep update 

6. 配置环境变量：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc 
source ~/.bashrc 

7. 测试安装是否成功：

roscore 

如果没报错，则ROS成功安装。