stm32f0HAL庫微秒延時函數 用TIM3
时间: 2023-11-13 22:41:38 浏览: 36
在STM32F0系列的HAL库中,可以使用TIM3定时器来实现微秒级的延时。以下是一个示例的延时函数:
```c
#include "stm32f0xx_hal.h"
void HAL_Delay_us(uint16_t us)
{
TIM_HandleTypeDef htim;
htim.Instance = TIM3;
htim.Init.Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1; // 设置定时器预分频值,使得定时器的频率为1MHz
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = us - 1; // 设置定时器的周期,即延时的微秒数
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim);
HAL_TIM_Base_Start(&htim);
__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim, 0); // 将计数器清零
while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim) < us)
{
// 等待定时器计数满足所需延时的条件
}
HAL_TIM_Base_Stop(&htim);
}
```
在这个示例代码中,我们使用了TIM3定时器,并根据系统的主频设置了定时器的预分频值,使得定时器的频率为1MHz。然后,我们根据所需的延时微秒数设置了定时器的周期。通过将计数器清零并循环等待,直到计数器的值达到所需的延时微秒数。
请注意,具体使用的定时器以及预分频值可能需要根据您的硬件平台和系统配置进行调整。同时,这个示例代码仅仅提供了延时微秒的功能,如果需要更精确的延时,可能需要考虑其他因素,如中断的影响等。