如何在主函数使用sr04

在C++中，使用超声波传感器SR04（Sonar Range Finder）通常需要以下几个步骤在主函数中进行操作：

1. **头文件包含**:
首先，你需要包含相关的库文件，如`#include <iostream>`用于输入输出，`#include <sonar.h>`或类似包含SR04驱动的库。

2. **初始化硬件**:
创建SR04实例并进行初始化，这可能涉及到配置引脚和设置测距模式。

Sonar sonar(TrigPin, EchoPin); // 假设TrigPin和EchoPin分别是触发和回音信号的GPIO编号

3. **读取距离**:
在主循环中调用`distance()`方法来获取测量值。这个函数可能阻塞直到收到回音信号。

double distance_cm = sonar.distance();

4. **处理数据**:
将得到的距离转换为厘米或其他合适的单位，并根据需求显示在控制台上或者做进一步的处理。

std::cout << "Distance: " << distance_cm << " cm" << std::endl;

5. **错误处理**:
可能需要检查返回值的有效性，因为超声波传感器可能会受到干扰导致无法精确测量。

6. **主函数示例**:

   int main() {
       while (true) {
           if (distance_cm >= 0) {
               // 正常处理
           } else {
               // 处理错误或超时
           }
       }
       return 0;
   }