ue 计算向量沿轴旋转一定角度后的值

在Unreal Engine (UE)中，如果你想要计算一个向量沿着特定轴旋转一定的角度，你可以使用内置的数学功能，如`FQuat`类或者直接使用旋转矩阵。这里是一个简单的步骤：

1. **创建旋转**：
首先，你需要创建一个`FQuat`对象，它代表三维空间中的一个旋转。可以使用`FQuat::Rotator`构造函数，传入旋转的角度（例如以弧度表示）和旋转轴（通常是一个`FVector`表示的方向）。

float AngleInRadians = ...; // 旋转角度（弧度）
FVector AxisDirection = FVector(0.0f, 1.0f, 0.0f); // 或者替换为你想要旋转的轴
FQuat Rotation = FQuat::Rotator(AngleInRadians, AxisDirection);

2. **应用旋转到向量**：
然后，你可以将这个旋转应用于另一个向量，这会返回一个新的向量，它是原始向量绕指定轴旋转后的结果。

FVector OriginalVector = FVector(...); // 要旋转的向量
FVector RotatedVector = Rotation * OriginalVector;

3. **获取新坐标**：
最后，`RotatedVector`就包含了原始向量沿给定轴旋转后的坐标。

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相关问题

ue 蓝图 向量旋转

### 使用 Unreal Engine 蓝图系统进行向量旋转

在 Unreal Engine 的蓝图系统中，处理向量旋转是一个常见的需求，尤其是在涉及物体运动、摄像机控制或物理模拟的情况下。为了实现这一点，可以利用 `Rotate Vector` 或 `Transform Location` 等节点。

#### 实现方法

1. **准备所需资源**
- 需要一个目标对象，该对象具有可操作的位置属性。
- 获取表示方向变化的角度值（通常来自输入设备或其他逻辑计算）。

2. **构建旋转逻辑**

对于简单的情况，可以通过以下方式完成：

- 添加 `Make Rotator` 节点并配置所需的 Pitch/Yaw/Roll 参数[^2]。

// 构建旋转器实例
Make Rotator(Pitch, Yaw, Roll);

- 将上述生成的旋转器传递给 `Rotate Vector Around Axis` 节点作为参数之一，另一个重要参数是要被旋转的具体向量[^3]。

// 执行围绕指定轴线的旋转变换
Rotate Vector Around Axis(VectorToBeRotated, RotationAxis, AngleInDegrees);

如果希望更灵活地调整位置，则推荐采用 `Add Movement Input` 结合自定义的方向矢量来进行平滑过渡效果的设计[^1]。

此外，在某些特定应用场景下，比如让角色面向某个方向行走时，还可以考虑直接修改 Actor 组件的姿态信息，即调用其内置的方法如 `SetActorRotation()` 来达到目的。

#### 示例代码片段展示如何绕 Z 轴旋转一个向量

// 设定初始状态下的待转向前向量 (X=0,Y=1,Z=0)
Vector ForwardDirection(0.f, 1.f, 0.f);

// 创建一个新的旋转结构体，这里只设置了Yaw分量用于水平面内的转向
FRotator NewRotation = FRotator::ZeroRotator;
NewRotation.Yaw += DeltaTime * TurnRate;

// 应用旋转到原始前向量上得到新的朝向
ForwardDirection = UKismetMathLibrary::Conv_RotatorToUnitDirection(NewRotation).GetSafeNormal();

此段伪代码展示了怎样基于时间增量和转动速率来更新实体所指的方向，从而实现了连续性的旋转动作。

mediapipe计算指定关键点的旋转角度并转换到UE5中骨骼的旋转角度 c++

要计算mediapipe中指定关键点的旋转角度并转换到UE5中骨骼的旋转角度，您需要按照以下步骤进行：

1. 在mediapipe中检测到指定关键点，例如手部关键点，可以使用HandLandmark模块。

2. 通过计算关键点之间的向量，并使用三角函数计算旋转角度。

3. 将旋转角度从弧度转换为角度，并将其转换为UE5骨骼系统中的旋转角度。

4. 将计算出的旋转角度应用于UE5骨骼系统中的指定骨骼。

以下是C++代码示例，可以帮助您实现这些步骤：

// 获取HandLandmark模块检测到的手部关键点
const auto& landmarks = results.multi_hand_landmarks();

// 指定关键点的索引
const int kIndex = 0;

// 获取指定关键点的坐标
const auto& point = landmarks.landmark(kIndex);

// 计算关键点在X、Y、Z轴上的旋转角度
const float angleX = atan2(point.y() - prevPoint.y(), point.z() - prevPoint.z());
const float angleY = atan2(point.x() - prevPoint.x(), point.z() - prevPoint.z());
const float angleZ = atan2(point.y() - prevPoint.y(), point.x() - prevPoint.x());

// 将弧度转换为角度
const float degreesX = angleX * 180.0 / M_PI;
const float degreesY = angleY * 180.0 / M_PI;
const float degreesZ = angleZ * 180.0 / M_PI;

// 将旋转角度转换为UE5骨骼系统的旋转角度
const FRotator rotator(degreesX, degreesY, degreesZ);

// 将旋转角度应用于指定的UE5骨骼
SkeletalMeshComponent->SetBoneRotationByName("BoneName", rotator, EBoneSpaces::WorldSpace);

请注意，此代码示例仅涵盖了计算旋转角度并将其应用于UE5骨骼系统的基本步骤。具体实现可能因您的项目需求而异。