将红外传感器和超声波的程序代码融合

以下是将红外传感器和超声波传感器的代码融合的示例：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置红外传感器引脚
GPIO_IR = 14
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(GPIO_IR, GPIO.IN)

# 设置超声波传感器引脚
GPIO_TRIGGER = 18
GPIO_ECHO = 24
GPIO.setup(GPIO_TRIGGER, GPIO.OUT)
GPIO.setup(GPIO_ECHO, GPIO.IN)

# 超声波传感器测量距离的函数
def measure_distance():
    # 发送10us的高电平信号来激活超声波测距
    GPIO.output(GPIO_TRIGGER, True)
    time.sleep(0.00001)
    GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False)
    
    start_time = time.time()
    stop_time = time.time()
    
    # 等待超声波传感器的响应
    while GPIO.input(GPIO_ECHO) == 0:
        start_time = time.time()
        
    while GPIO.input(GPIO_ECHO) == 1:
        stop_time = time.time()
    
    # 计算测量距离
    elapsed_time = stop_time - start_time
    distance = (elapsed_time * 34300) / 2
    
    return distance

# 进行循环测量
while True:
    # 读取红外传感器状态
    ir_status = GPIO.input(GPIO_IR)
    
    # 测量距离
    distance = measure_distance()
    
    # 输出结果
    print("红外传感器状态：{}".format(ir_status))
    print("超声波传感器测量距离：{} cm".format(distance))
    
    time.sleep(1)

在这个示例中，我们使用了 Raspberry Pi 的 GPIO 接口来控制红外传感器和超声波传感器。我们首先设置了两个传感器的引脚，并初始化了 GPIO。然后我们定义了一个函数 `measure_distance()` 用于测量超声波传感器的距离。

在主循环中，我们读取红外传感器的状态，并使用 `measure_distance()` 函数测量超声波传感器的距离。最后，我们输出了结果并等待一秒钟。

这个示例代码可以帮助你将红外传感器和超声波传感器的代码融合在一起，但你仍需要根据实际情况进行修改和调整。