xTaskCreate(LedTask, "LED", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
时间: 2023-07-31 15:04:35 浏览: 46
xTaskCreate() 是 FreeRTOS 中用于创建任务的函数之一。它的原型如下:
```
BaseType_t xTaskCreate(TaskFunction_t pxTaskCode,
const char * const pcName,
const configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth,
void * const pvParameters,
UBaseType_t uxPriority,
TaskHandle_t * const pxCreatedTask);
```
其中各个参数的含义如下:
- pxTaskCode:指向任务函数的指针,该函数的原型如下:`void task_function(void *pvParameters)`。在这里,`LedTask` 就是一个任务函数的名称。
- pcName:任务的名称,通常用于调试和跟踪任务。在这里,任务的名称被定义为 `"LED"`。
- usStackDepth:任务堆栈的大小,以字节为单位。在这里,任务的堆栈大小被定义为 `configMINIMAL_STACK_SIZE`,它是 FreeRTOS 中默认的最小堆栈大小。
- pvParameters:向任务函数传递的参数,这里被设置为 `NULL`。
- uxPriority:任务的优先级,取值范围为 0~configMAX_PRIORITIES-1,其中 `configMAX_PRIORITIES` 是 FreeRTOS 中定义的最大优先级数。在这里,任务的优先级被设置为 1。
- pxCreatedTask:创建任务后,任务句柄将存储在这里。在这里,设置为 `NULL`,表示不需要返回任务句柄。
总的来说,xTaskCreate() 函数用于创建一个新的任务,并将其添加到任务队列中。在这个例子中,`LedTask` 是一个任务函数,它将按照一定的频率控制 LED 的闪烁。任务的名称被定义为 `"LED"`,堆栈大小被设置为 `configMINIMAL_STACK_SIZE`,优先级被设置为 1。