写一份GNGAA nmea数据转换经纬度的代码

以下是一份GNGAA NMEA数据转换经纬度的Python代码：

def nmea_to_lat_lon(nmea_sentence):
    sentence_fields = nmea_sentence.split(',')
    
    # Check if sentence is GNGAA and has enough fields
    if sentence_fields[0][3:] != 'GAA' or len(sentence_fields) < 10:
        return None
    
    # Parse latitude and longitude fields
    lat_deg = int(sentence_fields[2][:2])
    lat_min = float(sentence_fields[2][2:])
    lat_hem = sentence_fields[3]
    lon_deg = int(sentence_fields[4][:3])
    lon_min = float(sentence_fields[4][3:])
    lon_hem = sentence_fields[5]
    
    # Convert latitude and longitude to decimal degrees
    lat = lat_deg + lat_min / 60
    if lat_hem == 'S':
        lat *= -1
    lon = lon_deg + lon_min / 60
    if lon_hem == 'W':
        lon *= -1
    
    return lat, lon

这个函数接受一个NMEA语句作为输入，并返回一个经度和纬度的元组。它会检查输入是否是一个GNGAA语句（也就是GPS位置信息），并解析其中的经度和纬度数据。最终，它将经度和纬度转换为十进制度数，并返回结果。