下列软件包有未满足的依赖关系： gazebo9 : 依赖: libgazebo9 (= 9.19.0-2~focal) 但是它将不会被安装 依赖: gazebo9-common (>= 9.15.0) 但是它将不会被安装 推荐: gazebo9-plugin-base 但是它将不会被安装 E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

这个错误通常是由于软件源中的软件包版本不匹配造成的。您可以尝试以下操作来解决此问题：

1. 更新软件源：运行以下命令以更新软件源列表

   sudo apt-get update

2. 清理软件包缓存：运行以下命令以清理软件包缓存

   sudo apt-get clean

3. 强制安装依赖软件包：运行以下命令以强制安装依赖软件包

   sudo apt-get install libgazebo9=9.19.0-2~focal gazebo9-common=9.19.0-2~focal gazebo9-plugin-base

如果上述步骤无法解决问题，您可以尝试使用其他软件源，或手动下载并安装所需软件包的正确版本。

相关问题

tmp/apt-dpkg-install-pzzohJ/12-gazebo9_9.19.0-2~focal_amd64.deb E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

根据你提供的信息，tmp/apt-dpkg-install-pzzohJ/12-gazebo9_9.19.0-2~focal_amd64.deb 是一个 Debian 软件包文件。这个错误信息 "E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)" 表示在使用 dpkg 命令处理该软件包时出现了错误，错误代码为 1。

这个错误代码通常表示有一个或多个依赖项无法满足，或者软件包本身存在问题。可能的原因包括：
1. 依赖项问题：该软件包可能依赖于其他软件包，而这些软件包未安装或版本不兼容。
2. 软件包损坏：该软件包文件可能已损坏或不完整。

为了解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：
1. 检查依赖项：确保所有必需的依赖项已经安装，并且版本兼容。你可以使用命令 `sudo apt-get install -f` 来尝试修复依赖项问题。
2. 清理缓存：有时候缓存中的旧软件包可能导致问题。你可以使用命令 `sudo apt-get clean` 来清理缓存。
3. 重新下载软件包：如果软件包文件已损坏，你可以尝试重新下载它，并确保下载的文件完整。
4. 更新软件源：有时候软件源可能过期或不可用，你可以尝试更新软件源并再次尝试安装。

如果以上步骤都没有解决问题，你可以提供更多的错误信息或尝试搜索相关的错误信息以获取更多帮助。

ros-noetic-gazebo-ros-control is already the newest version (2.9.2-1focal.20230216.051303). ros-noetic-gazebo-ros-pkgs is already the newest version (2.9.2-1focal.20230216.092224).

这个输出是您在终端上运行`sudo apt-get install ros-noetic-gazebo-ros-control ros-noetic-gazebo-ros-pkgs`时的结果，说明您已经安装了最新版本的`gazebo-ros-control`和`gazebo-ros-pkgs`软件包，版本号分别为2.9.2-1focal.20230216.051303和2.9.2-1focal.20230216.092224。

这些软件包是ROS Noetic的一部分，用于在Gazebo中运行ROS控制器和ROS节点。如果您需要在Gazebo中模拟机器人或其他机器人设备，这些软件包将非常有用。您可以查看ROS Noetic文档以获取更多信息。