解释一下这段代码u8 m_PackDrugTime_Flag; static u32 Servo_MovePosition[SERVO_NUM] = {0}; u8 HuiYuan_FLAG_1 = 0; u8 HuiYuan_FLAG_2 = 0; u8 HuiYuan_FLAG_3 = 0; u8 Test_MotorState = 0;

这段代码定义了一些变量，其中：

1. `u8 m_PackDrugTime_Flag;` 定义了一个无符号8位整型变量 `m_PackDrugTime_Flag`，用于标记包药机计时器是否到达设定时间。

2. `static u32 Servo_MovePosition[SERVO_NUM] = {0};` 定义了一个静态数组 `Servo_MovePosition`，其元素类型为无符号32位整型，数组长度为 `SERVO_NUM`。同时，将数组所有元素初始化为0。该数组用于存储舵机的位置信息。

3. `u8 HuiYuan_FLAG_1 = 0; u8 HuiYuan_FLAG_2 = 0; u8 HuiYuan_FLAG_3 = 0;` 定义了三个无符号8位整型变量 `HuiYuan_FLAG_1`、`HuiYuan_FLAG_2` 和 `HuiYuan_FLAG_3`，并将它们都初始化为0。这些变量用于标记某个事件是否发生。

4. `u8 Test_MotorState = 0;` 定义了一个无符号8位整型变量 `Test_MotorState`，初始化为0。该变量用于存储电机的状态信息。