舵机树莓派c
时间: 2023-10-04 22:05:29 浏览: 45
要控制舵机,需要将其接到树莓派的GPIO引脚上,并且需要编写代码来控制舵机的角度。
以下是基本的控制舵机的步骤:
1. 将舵机的VCC引脚连接到树莓派的3.3V电源引脚,将GND引脚连接到树莓派的GND引脚,将信号引脚连接到树莓派的GPIO引脚。
2. 在树莓派上安装Python GPIO库。可以通过在终端中运行以下命令来安装:
```sudo apt-get update```
```sudo apt-get install python-dev python-rpi.gpio```
3. 编写Python代码来控制舵机的角度。例如,以下代码将舵机旋转到90度的位置:
```
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(18, GPIO.OUT)
p = GPIO.PWM(18, 50) # 50 Hz (20 ms PWM period)
p.start(7.5) # 1.5 ms duty cycle (neutral position)
try:
while True:
p.ChangeDutyCycle(7.5) # 1.5 ms (neutral position)
time.sleep(1)
p.ChangeDutyCycle(12.5) # 2.5 ms (180 degrees)
time.sleep(1)
p.ChangeDutyCycle(2.5) # 0.5 ms (0 degrees)
time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
p.stop()
GPIO.cleanup()
```
在以上代码中,GPIO 18是信号引脚。使用PWM模式(脉冲宽度调制)来控制舵机的角度,其中50 Hz是PWM周期,1.5ms是中性位置的脉冲宽度。可以通过更改ChangeDutyCycle()函数中的参数来控制舵机的角度。例如,12.5代表2.5ms的脉冲宽度,代表180度的角度。
4. 运行Python代码,观察舵机的运动情况。