osgAnimation加载人物模型

osgAnimation是OpenSceneGraph自带的动画库，提供了对动画的支持。下面是osgAnimation加载人物模型的大致流程：

1. 加载人物模型和骨骼结构，通常使用3D建模软件将人物建模并保存为文件格式，例如.obj、.3ds、.fbx等。同时，需要在3D建模软件中设定好人物的骨骼结构，并保存为文件格式，例如.dae、.fbx等。

2. 加载动画数据，将人物动作保存为动画数据，例如.bvh、.fbx等格式，并使用osgAnimation库加载动画数据。可以使用osgDB::readNodeFile函数加载模型和动画数据，例如：

   osg::ref_ptr<osg::Node> model = osgDB::readNodeFile("model.fbx");
   osg::ref_ptr<osg::Animation> animation = osgDB::readAnimationFile("animation.bvh");

3. 将动画数据与骨骼结构进行绑定，即将动画数据中的骨骼与模型的骨骼进行关联，使动画数据能够控制骨骼的变化。可以使用osgAnimation::AnimationManagerBase类的createAnimationState函数创建动画状态，并将其与模型的骨骼进行关联，例如：

   osg::ref_ptr<osgAnimation::AnimationManagerBase> manager = new osgAnimation::BasicAnimationManager();
   osg::ref_ptr<osgAnimation::Animation> animation = osgDB::readAnimationFile("animation.bvh");
   osg::ref_ptr<osgAnimation::AnimationState> animationState = manager->createAnimationState(animation.get());
   osgAnimation::AnimationList animations = manager->getAnimationList();
   for (osgAnimation::AnimationList::iterator it = animations.begin(); it != animations.end(); ++it)
   {
       osgAnimation::Animation *animation = it->get();
       osgAnimation::BoneMap boneMap;
       osgAnimation::collectBoneMap(model.get(), boneMap);
       osgAnimation::linkAnimationToModelSkeleton(*animation, boneMap);
   }

4. 在渲染时，使用osgAnimation库对骨骼进行动画控制，根据动画数据对模型进行变形，使其呈现出动态的效果。可以使用osgAnimation::UpdateMatrixTransform类对模型进行变换，例如：

   osg::ref_ptr<osgAnimation::UpdateMatrixTransform> umt = new osgAnimation::UpdateMatrixTransform();
   umt->setAnimationManager(manager.get());
   umt->setAllEnable(true);
   model->accept(*umt);

以上是osgAnimation加载人物模型的基本流程，需要使用到osgAnimation库，如果你想要更加详细的了解该过程，建议参考osgAnimation库的官方文档。