rlocus(Lower_Sys)

`rlocus(Lower_Sys)`是Control System Toolbox中的一个函数，用于计算系统的根轨迹。它的参数`Lower_Sys`是一个传递函数或状态空间模型，可以是标量，向量或矩阵。如果传入的是标量，则返回一个包含根轨迹的数组和相应的增益向量。如果传入的是向量或矩阵，则返回一个包含每个系统根轨迹的数组和相应的增益向量。

下面是一个使用`rlocus()`函数计算系统根轨迹的例子：

import control
import matplotlib.pyplot as plt

# 定义系统的传递函数
sys = control.tf([1], [1, 2, 1])

# 计算系统的根轨迹
r, k = control.rlocus(sys)

# 绘制根轨迹
plt.plot(r.real, r.imag, '-')
plt.xlabel('Real')
plt.ylabel('Imaginary')
plt.title('Root Locus')
plt.grid(True)
plt.show()

在这个例子中，我们使用`control.tf()`函数定义了一个传递函数，然后使用`control.rlocus()`函数计算了系统的根轨迹。最后，我们使用Matplotlib绘制了根轨迹的实部和虚部，从而得到了一个描述系统特性的图形化表示。

相关问题

control.rlocus(Lower_Sys_improved)修改颜色为橙色

您可以使用以下代码将根轨迹图的颜色修改为橙色：

# 将根轨迹图的颜色修改为橙色
plt.rcParams['axes.prop_cycle'] = plt.cycler(color=['orange'])

# 绘制根轨迹图
control.rlocus(Lower_Sys_improved)
plt.show()

其中，`plt.rcParams['axes.prop_cycle'] = plt.cycler(color=['orange'])` 用于设置颜色为橙色，`control.rlocus(Lower_Sys_improved)` 用于绘制根轨迹图，`plt.show()` 用于显示图像。

matlab rlocus

rlocus是MATLAB中用于绘制根轨迹的函数。根轨迹是极点随着增加增益而移动的轨迹，可以用于分析系统的稳定性和性能。下面是一个使用rlocus函数绘制根轨迹的例子：

% 定义系统传递函数
num = [1 2];
den = [1 3 2];
sys = tf(num, den);

% 绘制根轨迹
rlocus(sys);

上述代码中，我们首先定义了一个系统的传递函数，然后使用rlocus函数绘制了该系统的根轨迹。你可以通过修改num和den来定义不同的系统传递函数，从而绘制不同的根轨迹。