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visualization_msgs::marks::delete 如何写

时间: 2023-03-29 10:04:36 浏览: 183

visualization_rwt:RWT的可视化包

visualization_rwt 基于RobotWebTools的可视化软件包安装软件包安装（推荐） apt-get install ros-$ROS_DISTRO-visualization-rwt 源安装以下是ROS Indigo的示例。创建一个并导航到其源目录（例如~/catkin_ws/src ）。在您的Catkin工作区中，下载源代码并使用以下命令进行构建。 cd ~/catkin_ws wstool init src cd src/ wstool set visualization_rwt --git https://github.com/tork-a/visualization_rwt/ wstool update rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro ${ROS_DISTRO}

这个问题属于技术问题，可以回答。visualization_msgs::Marker::delete() 的写法是：marker.action = visualization_msgs::Marker::DELETE;

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