一水系选用深沟球承，车颈35in1m0， 转速 2900/min，轴承承受径向力2300~，轴向力 540N， 要求使用寿命 5000 小时，试选择设计轴承型号。

根据您提供的参数，我们可以通过下面的计算来选择合适的轴承型号：

1. 计算轴承的额定载荷

额定载荷 = （径向力^2 + 轴向力^2）^0.5 × 0.6

= （2300^2 + 540^2）^0.5 × 0.6

= 1420.7 N

2. 计算轴承的额定寿命

轴承的额定寿命 L10 = （（C/P）^3 × 16667）/ RPM

其中，C为额定动载荷，P为实际动载荷，RPM为转速

假设寿命系数a1为1，a2为1，a3为0.5，aISO为1，因此a = 1 × 1 × 0.5 × 1 = 0.5

则轴承的额定寿命 L10 = （（1420.7 / 5000）^3 × 16667）/ 2900

= 3046.6 小时

3. 根据额定寿命，选择合适的轴承型号

根据轴承的额定寿命和使用寿命的要求，我们可以选择一款额定寿命大于5000小时的轴承型号。同时，根据径向力和轴向力的大小，我们可以选择一款能够承受这些力的深沟球承型号。

综合考虑，我们可以选择 SKF 6207-2RS1/C3WT 深沟球承，其额定载荷为19 kN，额定寿命为 ≥ 50000 小时，轴颈直径为 35 mm，能够满足您的要求。

相关问题

写一份五路循迹的51小车代码 要求可以过一个直行与拐弯结合的路线

以下是一份基于51单片机的五路循迹小车代码，可以完成直行和拐弯结合的路线：

#include <reg51.h>

sbit IN1 = P2^0; //定义IN1至IN4口线
sbit IN2 = P2^1;
sbit IN3 = P2^2;
sbit IN4 = P2^3;

sbit LDR1 = P1^0; //定义LDR1至LDR5口线
sbit LDR2 = P1^1;
sbit LDR3 = P1^2;
sbit LDR4 = P1^3;
sbit LDR5 = P1^4;

void delay(unsigned int i) //延时函数
{
    unsigned int j, k;
    for (j = i; j > 0; j--)
        for (k = 112; k > 0; k--);
}

void main()
{
    while (1)
    {
        if (LDR1 == 0 && LDR2 == 1 && LDR3 == 1 && LDR4 == 1 && LDR5 == 0) //直行
        {
            IN1 = 1;
            IN2 = 0;
            IN3 = 0;
            IN4 = 1;
            delay(50); //延时50ms
        }
        else if (LDR1 == 0 && LDR2 == 1 && LDR3 == 0 && LDR4 == 1 && LDR5 == 0) //左拐
        {
            IN1 = 0;
            IN2 = 0;
            IN3 = 0;
            IN4 = 1;
            delay(200); //延时200ms
        }
        else if (LDR1 == 0 && LDR2 == 0 && LDR3 == 1 && LDR4 == 0 && LDR5 == 0) //右拐
        {
            IN1 = 1;
            IN2 = 0;
            IN3 = 0;
            IN4 = 0;
            delay(200); //延时200ms
        }
        else //停止
        {
            IN1 = 0;
            IN2 = 0;
            IN3 = 0;
            IN4 = 0;
        }
    }
}

在该代码中，我们使用了五个光敏电阻LDR来检测地面上的黑线，根据五个LDR的检测结果来判断小车应该如何运动。当LDR1和LDR5都检测到黑线时，说明小车在直线上，此时让IN1和IN4输出高电平，IN2和IN3输出低电平，使得左右两个电机同时正转，小车就会直行。当LDR1和LDR5都没有检测到黑线，说明小车离开了黑线，此时让IN1~IN4输出低电平，小车就会停止。

当LDR1和LDR5都检测到黑线，但是LDR3没有检测到黑线时，说明小车要左拐，此时让IN1输出低电平，IN2~IN4输出高电平，使得右边电机反转，左边电机正转，小车就会左拐。同理，当LDR1和LDR5都检测到黑线，但是LDR2没有检测到黑线时，说明小车要右拐，此时让IN4输出低电平，IN1~IN3输出高电平，使得左边电机反转，右边电机正转，小车就会右拐。

通过合理的延时设置，可以让小车在直行和拐弯过程中保持平稳。需要注意的是，该代码只适用于单一路线的循迹，如果小车需要在多条路线之间切换，需要对代码进行适当修改。

写一段STM32F103程序，控制DRV8876驱动直流电机双向运动，使用PWM模式，芯片IN1/IN2分别接到PB6PB7

以下是一段基本的STM32F103程序，用于控制DRV8876驱动直流电机双向运动，使用PWM模式，芯片IN1/IN2分别接到PB6 PB7：

#include "stm32f10x.h"

#define PWM_PERIOD 1000 // PWM周期

void GPIO_Configuration(void);
void PWM_Configuration(void);
void Motor_Control(int speed);

int main(void)
{
  GPIO_Configuration();
  PWM_Configuration();
  
  while (1)
  {
    Motor_Control(0); // 停止电机
    Delay(1000);
    Motor_Control(200); // 电机正转
    Delay(1000);
    Motor_Control(-200); // 电机反转
    Delay(1000);
  }
}

void GPIO_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能GPIOB时钟
  
  // 配置PB6 PB7为推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

void PWM_Configuration(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
  
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 使能TIM3时钟
  
  // TIM3 配置为 PWM 模式，频率为 1KHz
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
  
  // TIM3 Channel1 配置为 PWM 输出
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
  
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); // 使能TIM3
}

void Motor_Control(int speed)
{
  if (speed > 0) // 正转
  {
    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);
    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);
    TIM_SetCompare1(TIM3, speed);
  }
  else if (speed < 0) // 反转
  {
    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);
    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);
    TIM_SetCompare1(TIM3, -speed);
  }
  else // 停止
  {
    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7);
    TIM_SetCompare1(TIM3, 0);
  }
}

该程序通过PWM控制电机的速度，调用Motor_Control函数实现控制电机正转、反转和停止。